铰链四杆机构是四杆机构的基本形式，也是其他多杆机构的基础。学习铰链四杆机构知识是《机械基础》课程中让学生熟悉机械运动过程的最基本途径。因此，在教学中把铰链四杆机构讲清讲透，有助于开发培养中职学生运用机械的智力和能力。下面试让笔者谈谈在课堂上讲授铰链四杆机构的体会，谨与同行磋商。
    首先，应明确教学重点是铰链四杆机构的基本类型和性质。在讲授曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三大基本类型中，一定要让学生弄清曲柄、摇杆、连杆、机架等概念。而在讲授曲柄存在的条件、急回特性、死点位置三个基本性质时，则必须对学生讲清最短杆、最长杆、主动件、急回特性系数K、极位夹角θ、死点位置等等的内在联系。同时还应边讲边用教具演示，直到让每个学生都弄明白为止。
    其次，应让学生能熟悉地运用“曲柄存在条件”这个性质进行类型判断。讲授中，必须讲清“铰链四杆机构中必有一个是最短杆，且最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和”这个大前提。且通过教具演示，让学生理解在这个大前提下所得出的三个结论：①取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构。②取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。③取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。若这个大前提不存在，即当铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆之和时，则曲柄不存在，只能构成双摇杆机构。
    其三，应明确教学难点是铰链四杆机构的三种基本类型与急回特性、死点位置的内在联系。要解决好这个难点，在教学中必须针对三种基本类型逐类通过教具演示进行分析讲授，并认证阐明如下几点：
    1.在曲柄摇杆机构中：①当曲柄作主动件时，摇杆有两个极限位置，θ>0º, 有急回特性，连杆与主动件（曲柄）共线，不与从动件（摇杆）共线，故没有死点位置。②当摇杆作主动件时，摇杆具有两个极限位置，θ>0º，有急回特性，连杆和从动件（曲柄）共线，有两个死点位置。
    2.在双曲柄机构中：①当两个曲柄不等长时，不论哪个曲柄作主动件，均有主动曲柄以等速旋转一圈，从动曲柄变速旋转一圈。此时，K＜1，有急回特性，但不存在死点位置（曲柄和连杆均不存在共线情况）。②当两个曲柄等长时，构成平行四边形机构或反向平行双曲柄机构。此时，两曲柄始终保持平行，角速度相等，K＝1，无急回特性，无论哪个曲柄作主动件，都有连杆和从动件（曲柄）共线，故有两个死点位置。
    3.在双摇杆机构中，摇杆有两个极限位置，这时曲柄不存在，θ＝0º，故无急回特性。但不论哪个摇杆作主动件，连杆和从动摇杆均有两次共线机会，因而存在两个死点位置。
    其四，在讲清以上教学重点和难点知识后，还必须精心筛选出少量极有代表性的例题在课堂中分析讲解，然后再出少量简单样题，随机地抽取学生在黑板上当场解题，以检查教学效果。现试用一例题分析讲解如下：
    例：在图一中，当机构有死点位置时，机构的主动件可以是哪些杆？                              
    分析，图一中，最短杆BC与最长杆AD之和小于其于两杆AB和CD之和，故可用“曲柄存在的条件”进行类型判断：
    1.以杆AB或杆CD为机架，则构成曲柄摇杆机构：①若曲柄BC作主动件，因这时机构具有两个极限位置，θ>0º，有急回特性，但连杆与从动件AD不共线，没有死点位置。故依题意，曲柄BC作主动件不成立。②若以摇杆AD作主动件， 因这时具有两个极限位置， θ>0º，有急回特性，连杆和从动件（曲柄BC）共线，有两个死点位置。故依题意，摇杆AD作主动件可成立。
    2.以杆BC为机架，则构成双曲柄机构。因机构中，曲柄AB和CD不等长，所以不存在极限位置，不论哪个曲柄作主动件，主动曲柄以等速度旋转一圈时，从动曲柄变速旋转一圈，K＞1，有急回特性，但连杆和从动件不能共线，没有死点位置。故依题意，曲柄AB或CD 作主动件都不成立。

    3.以杆AD为机架，则构成双摇杆机构。这机构有两个极限位置，曲柄不存在，θ＝0º，无急回特性，但无论哪根摇杆作主动件，连杆和从动件均存在一次共线，有一个死点位置。故依题意，杆AB或CD作主动件都可成立。
    从以上分析得知，在图一中，机构有死点位置时，机构的主动件可以是杆AD 、杆AB 和杆CD。
    课堂练习：在图二中，若以杆CD作机架，试分析该机构：①构成铰链四杆机构的哪一种类型？②该机构是否有急回特性？③该机构是否存在死点位置？
    勿庸赘述，在课堂上按以上四方面要求认真给学生讲授铰链四杆机构，将能起到举一反三的教学效果，促使学生运用机械的智力和能力大大提高，同时让那些对机械比较陌生的学生有一种亲临其境的效应。