机械手按驱动方式分为哪几类
    机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。机械手按驱动方式分类，可以分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手。欢迎光临公司官网http://www.fujisan.com.cn
    硬臂式助力机械手，在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。
    硬臂式助力机械手可以实现提升{zd0}500Kg的工件，半径{zd0}可以达到3000mm，提升高度{zd0}1800mm。根据起吊工件重量不同，应选择符合{zd0}工件重量的最小型号的机器，如果我们用{zd0}负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感觉很笨重。
    T型助力机械手，T型助力机械手没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠导轨来实现。由于T型助力机械手没有机械臂，因而它比硬臂式显得小巧，更适合于操作空间狭小的场合。
    T型助力机械手的{zd0}负载要比硬臂式小，只有200Kg，但提升高度可以根据客户要求设计，而且搬运范围要比硬臂式大的多。
    软索式机械手，具有全行程的“漂浮”功能，比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快的功能。适合于工件重量轻，但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样，由于软索式助力机械手用钢丝绳来起吊，所以工件重心必须位于钢丝绳正下方。