齿轮的用途很广，是各种机械设备中的重要零件，如机床、飞机、轮船及日常生活中用 的手表、电扇等都要使用各种齿轮。         在铣床上加工伞齿轮（直伞齿轮），立式铣床和卧式铣床所使用的铣刀是不同的，在立式铣床上要用指形齿轮铣刀，因为指形齿轮铣刀制造成本高、易损耗、使用中排屑散热效果 差等缺点，所以，较少采用。
         一般情况下多采用盘形齿轮铣刀在卧式铣床上来加工；伞齿轮 盘形齿轮铣刀的齿形是按伞齿轮的大端齿形制造，厚度按伞齿轮小端制造，加工前，按齿数选择刀号，轮坯安装在心轴上，心轴装夹在分度头上，调整分度头的仰角与伞齿轮的齿根线与中心线的夹角ψ的角度一致，轮坯找正铣刀对中心，按大端模数铣至全齿深 h=2.2m，测量大端齿厚，铣出全部齿槽；然后铣大端两侧余量，工作台有一个横向位移量，计算公式是 S=mB/2L（m--模数、B--齿面宽、L--节锥半径） ，旋转分度头，使铣刀一侧刃刚好蹭到小端 齿槽一侧，铣后测量大端齿厚，这时的大端齿厚为实际齿厚+1/2 的余量， （注意：工作台移 动方向与分度头转动方向相反），用同样的方法铣另一侧余量，直至铣xx部齿槽。 齿轮的种类很多，有圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮、螺旋齿轮、直齿伞齿轮、螺旋伞齿轮、蜗轮等。其中使用较多，亦较简单的是圆柱直齿轮，又称标准圆柱齿轮。有关齿轮渐开线的形成、模数、压力角等参数将在有关课程中介绍。这里主要介绍圆柱直齿轮的加工方法。      齿轮齿形的加工方法有两种。 一种是成形法， 就是利用与被切齿轮齿槽形状xx相符的 成形铣刀切出齿形的方法，如铣齿；另一种是展成法，它是利用伞齿轮刀具与被动齿轮的相互 啮合运动而切出齿形的加工方法，如滚齿和插齿（用滚刀和插刀进行示范） 。

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