注塑工业对机械手的应用
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,可代替人的繁重劳动,能在有害环境下操作以保护人身安全。随着塑料加工行业在我国的迅速发展,注塑成型设备的自动化程度也越来越高。现代化的注塑机常常配置有机械手,以提高生产效率。
注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低生产成本等方面起到及其重要的作用。
注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为两种类型:欢迎光临公司网http://www.fujisan.com.cn
智能型注塑机械手,包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能,一般采用伺服驱动,能够进行{zd0}限度的仿人执行比较复杂的操作,还可以通过配备先进的传感器,让其具有视觉、触觉功能,使其成为具有很高智能的注塑工业机器人。
基本型注塑机械手,包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作,通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。