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摆线针轮减速机润滑的目的是减轻机械传动零件、轴承等的磨损，降低摩擦阻力和能源消耗，提高传动效率，延长零件使用寿命，保证设备正常运转。同时还起到冷却、散热、吸振、防锈和降低噪声等作用。
摆线针轮减速机润滑的方法很多，如何根据各摆线针轮减速机的实际工况，合理的选择和设计润滑的方法，润滑系统和装置，对保证摆线针轮减速机良好的润滑状况和工作性能，具有重要的意义。润滑剂的类型及选用原则：机器中常用的润滑剂主要包括：润滑油，润滑脂和固体润滑剂。
摆线针轮减速机润滑剂的主要作用是降低摩擦，减少磨损，延长机件使用寿命，另外还起到冷却，缓冲，防密封和排污等作用。机件能否正常工作，与选用润滑剂是否正确有很大关系，所以正确的使用润滑剂是非常重要的。摆线针轮减速机润滑油一般比润滑脂好，应用广泛，润滑脂具有不易流失等优点，也经常使用。固体润滑剂除在特殊场合下使用外，目前正在逐步扩大适用范围。
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