用来测量飞机油量的等数值的膜盒如图1所示。
600)this.style.width='600px';" border="0" /> 其结构分为上、下两部分，为０．１～０．３ｍｍ的铍青铜冲压件。在生产中用电阻缝焊的方法将两部分焊接在一起，焊缝要求密封。
由于铍青铜膜盒具有良好的导电、导热性，且厚度较薄，热时间常数很小。因此，一般采用小功率的电容储能缝焊来焊接。然而，电容储能缝焊的电流上升速率很快，焊接过程对规范 参数的变化很敏感。因此，当网络电压发生变化时，膜盒的焊接质量就会受到很大的影响。
为此，专门研制了电容储能缝焊机的单片机恒压控制系统，以从根本上解决网压被动对膜盒焊接质量的影响，并进一步提高焊接过程的控制精度。
１．２ 控制原理与方法
抑制网压波动从根本上讲就是在网压发生波动时，维持电容充电电压的恒定。
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图2是电容储能缝焊机主电路原理图。图中３８０Ｖ的交流电压经由变压器Ｔ１升压到４００Ｖ，在网压的正半周，经由可控硅Ｖ１整流后给电容Ｃ充电。充电电压的峰值可通过调节Ｖ１的控制角α１实现。在网压的负半周，可控硅Ｖ２触发，电容Ｃ经由变压器Ｔ２快速放电，实现缝焊过程。图3是电容充放电与网络电压的对应关系。600)this.style.width='600px';" border="0" />可以看出，焊接电流的脉冲频率{zg}为５０Ｈｚ。改变两次充放电的时间间隔即改变焊接电流的脉冲频率。
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图4给出了充电回路的等效电路图。很明显，充电电压ｕｃｍａｘ与电源峰值电压ｕｍ、Ｖ１的触发角α１、以及电容Ｃ有关。因此，当电容Ｃ选定后，在网压ｕｍ波动时，可以通过调节触发角α１实现充电电压ｕｕｍａｘ的恒定。下面对电路进行分析。
电源电压可由下式给出，
ｕ＝ｕｍｓｉｎ（ωｔ＋α） （１）
式中，α即Ｖ１的触发角α１。
于是可求得电容Ｃ上的充电压值
式中，
由上式可见，控制角α与充电电压Ｕｃ之间是一个十分复杂的非线关系。直接通过改变控制角α来控制和修正充电压峰值Ｕｃｍａｘ，在实际操作上是十分不便的。下面对式（２）进行分析。
为了求得极值Ｕｃｍａｘ，需要对式（２）进行微分，并令，得
ωｃｏｓ（ωｔ＋φ－９０°）
（３）
将设定的Ｒ和Ｃ值代入式（３），用赋值法可求出α＝ｆ（ｔ）的函数值。由于分析的是Ｕｃ的{dy}半周的变化过程，因此，只选择α＝ｆ（ｔ）关系中的０～１８０°的初相角进行相关计算。 将式（３）求出的α、ｔ数组，以及给定的Ｒ、Ｃ值代入式（２）中，可以得出在不同的ｕｍ下的α与充电电压峰值ｕｃｍａｘ的对应关系。然后将这一关系制成数表存入计算机，以备调用。
在进行实时控制时，先将设定的Ｕｃｍａｘ和Ｃ值读入内存，然后再采样Ｕｍ。根据Ｕｃｍａｘ、Ｃ、及Ｕｍ值，查表α＝ｆ（Ｕｃｍａｘ，Ｕｍ，Ｃ），即可求出α。由于查表控制过程十分迅速，故不会产生时序问题。
控制系统采用８ＭＨｚ的8位单片机。在网压波动±１５％时，即Ｔ１次级电压的变化范围为３２４～４３６Ｖ时，{zd0}控制误差小于１．５％。满足了膜盒的生产要求，并使产品的焊接合格率由原来的６０％提高到９０％以上，经济效益十分明显。此文章由www.zshasheng.com提供，转载以链接形式注明！
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