按照工件摩擦运动的形式，可将摩擦焊机分为旋转式和轨道式两大类，前者又可分为连续驱动式和惯性式，后者又可分为直线轨道式和圆形轨道式，新发展的搅拌摩擦焊按照工作方式归为旋转式。
一、摩擦焊的设备组成
1.连续驱动摩擦焊
普通型连续驱动摩擦焊机如图1—19所示，两个工件分别夹持在旋转夹头和移动夹头上，离合器合拢后，主轴、旋转夹头和工件由带轮带动开始旋转，当主轴达到一定转速时，轴向加压顶锻液压缸推动移动夹头使两工件接触。由于摩擦加热，工件接触端面的温度逐渐升高，加热一段时间后，离合器脱开，制动器制动，旋转夹头和工件停止转动，与此同时，轴向加压顶锻液压缸加大进油量，迅速施加一顶锻压力，使接头产生顶锻变形量，在压力作用下保持一段时间后，一个焊接周期结束。
普通型连续驱动摩擦焊机主要由主轴系统、加压系统、机身、夹头、检测与控制系统以及辅助装置六部分组成。
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（1）主轴系统主要由主轴电动机、传动带、离合器、制动器、主轴和轴承等组成，主轴系统传送焊接所需的功率，承受摩擦转矩。
主轴电动机一般采用交流电动机，通过传动带直接带动主轴旋转。主轴的转速一般都很高，多为l000～3000 r／min。对材料和直径一定的焊件，焊机主轴转速必须高于一个{zd1}值才能保证摩擦表面有足够高的加热温度和加热速度，这个{zd1}的转速称为临界摩擦转速，例如焊接45钢棒，直径为l6mm，其转速范围为1500～3000 r／min。但过高的转速会给焊机的设计与制造带来困难，主轴传送的功率大，承受强大的转矩和顶锻压力，故对主轴的要求是强度高，刚性大。
