垂直出轴星轮减速机的类型
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垂直出轴星轮减速机（ B 型）是在 HJ 型， HN 型和 HH 型三种基本型式星轮减速机（ B 型）的基础上，在高速端增加了一级弧齿锥齿轮传动副，形成了一个派生的垂直出轴系列。
HZ型星轮减速机： 即单级星轮传动与一级锥齿轮传动组合，传动比从 28 到 500 共有 26 种传动比，输入功率从 0.72kW 至 1221kW。输出扭矩从 3.38kN·m 至 458kN·m。
HNZ型星轮减速机：即一级星轮传动与一级 N 型扩大级与一级锥齿轮传动组合，其传动比从 450 到 2800 共有 17 种传动比，输入功率从 0.89kW 至 191kW，输出扭矩从 25kN·m 至 441kN·m 。
HHZ型星轮减速机：即两级星轮传动与一级锥齿轮传动组合，其传动比从 2500 到 25000 共有 21 种传动比，输入功率从 0.03kW 至 36kW, 输出扭矩从 32.8kN·m 至 470kN·m 。
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