中文摘要 圆柱凸轮机构通过曲线凹槽将回转运动转变为从动件的复杂运动，具有结构紧凑、体积小、刚性好、能传递大扭矩的特性，在各种动力机械中得到了广泛的应用，已成为间歇运动机构的发展方向。传统的手工设计方法不仅计算复杂而且精度低,设计与加工脱节,因而需要使用CAXA系列软件来进行设计和绘图。本文分析了当前国内外对凸轮机构的研究和发展概况，并对以下内容进行了研究: 首先,介绍凸轮机构的分类及特点，其次，分析讨论了凸轮机构四大类基本运动规律的通用表达式:通用简谐梯运动规律、多项式运动规律、富氏级数运动规律、指数函数运动规律。第三, 计算圆柱分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸。第四, 分析圆柱分度凸轮的凸轮轮廓(工作曲面)方程。第五，设计支承件及箱体。第六，分析设计中遇到的问题及解决的方案。 设计的创新之处是分度盘运用了四点接触球轴承的结构形式，使原来以轴输出变为以平面输出。它的优点是简化了结构，提高分度盘的抗倾覆力矩能力，使圆柱凸轮分度机构能够更xx的分度，提高了生产效率。 关键词： 圆柱凸轮 CAXA 间歇运动 四点接触球轴承 ABSTRACT Cylindrical cam transfers rotary movement into complex movement of passive part by curving-line concave trough, which has the characteristics of dense structure, small shape, good rigid, and can pass strong torsion. The cylindrical cam has been widely used in wide variety of power machineries, and even becomes developing trend for intermittent moving mechanism. Traditional design method by hands was not only complicated on calculate but also low on accuracy. At the same time, it was out of joint between designs and machining. As a result, it need to use CAXA series software to carry on design and plotting. This text analyzed current domestic and international to research and development general situation of cam mechanisms, and carried on a research to the following contents: Firstly, it’s introduced classification and characteristics of cam mechanisms. Secondly, the general expression_r_r of four basic motions for cam mechanisms are dissected and discussed. They are simple harmonic trapezia motion, multinomial motion, Fourier series motion, and index function motion. Thirdly, it’s computed the main motion parameter of the cam mechanisms of the indexing disc with several sizes. Fourthly, the cylinder of analyzed indexing disc the cam contour (working camber) square distance of the cam. Fifthly, it’s designed to supporting and box. Sixthly, it’s analyzed to meet in the design of problem and resolve of project. The innovation of design is indexing plate made use of structure form of four-point-contact ball bearing. It makes to change into by stalk exportation to output by flat desktop pattern originally. The advantage is simplified structure, let up indexing plate the capsizally moment and make cylindrical cam for indexing mechanisms can more accurate indexing, raised to produce efficiency. KEY WORDS： cam mechanisms, CAXA, intermittent motion, four-point-contact ball bearing 目 录 前 言 {dy}章 绪 论 1 1.1 凸轮机构的研究背景 1 1.2 当前国内外对凸轮机构的研究和发展概况 1 1.3 发展的前景 2 第二章 圆柱分度凸轮的设计 3 2.1 凸轮机构的分类及特点 3 2.1.1 凸轮机构的分类 3 2.1.2 圆柱分度凸轮机构的特点 8 2.2 凸轮的运动规律曲线 8 2.2.1 常用的运动规律： 8 2.2.2 运动规律的比较和使用的场合 9 2.3 圆柱分度凸轮机构的主要运动参数 9 2.3.1 凸轮分度头数H、滚子数Z与分度数I 9 2.3.2 凸轮与转盘在分度期与停歇期的运动参数 10 2.3.3 动停比k与运动系数 11 2.3.4 啮合重叠系数 11 2.4 圆柱分度凸轮机构的主要几何尺寸计算 12 2.4.1 中心距C、基距A、凸轮节圆半径 和转盘节圆半径 12 2.4.2 相邻两滚子轴线间夹角 、滚子数z及滚子的主要尺寸 12 2.4.3 凸轮的主要尺寸 12 2.5 圆柱分度凸轮的凸轮轮廓(工作曲面)方程 13 第三章 轴承的选择及箱体的设计 15 3.1 轴的估算 15 3.2 轴承的选用 15 3.3 箱体的设计 16 第四章 设计中遇到的问题及解决的方案 19 4.1 如何确定凸轮的尺寸 19 4.2 如何确定分度盘直径 20 4.3 凸轮润滑的选择 20 总 结 21 参考文献 22 致 谢 2 3 参考文献 [1] 张佩勤、谭颖、王连荣. 圆柱分度凸轮机构的计算机辅助设计. 沈阳工业学院学报. 1997.12 [2] 龙村,张高峰. 基于AUTOCAD软件的圆柱凸轮CAD. 现代机械. 2004.06 [3] 刘昌祺（中）、牧野 洋（日）、曹西京（中）.《凸轮机构设计》.机械工业出版社.2005.08 [4] 蔡惠普、赵光伦、赵笑评等. 圆柱凸轮分度机构压力角函数及其结构尺寸的合理求解. 大连轻工业学院学报. 1995.09 [5] 葛抗战. 圆柱凸轮分度机构的压力角计算. 《机械设计与制造》. 1995 [6] 尚锐、秦荣荣、陈晓华等. 圆柱分度凸轮廓面的通用方程. 吉林工业大学学报. 1996 [7] 曹志奎、张保刚. 空间分度凸轮机构的CAD及其压力角分析. 上海交通大学学报. 1997 [8] 王其超、初嘉鹏. 空间分度凸轮机构的通用计算公式. 青年园地. 1995 [9] 贾森、徐青、许传俊. 空间分度凸轮的CAD. 山东工业大学学报. 1999.08 [10] 熊晓航、温锦海、尚锐. 圆柱分度凸轮廓面方程的研究. 辽宁工学院学报. 1998.09 [11] 张俊、张良斌、杨晓平. 空间分度凸轮的数控加工和三维造型. 佳木斯大学学报. 2000.09 [12] 尹建伟、吴义忠、李广安. 圆锥滚子圆柱分度凸轮机构工作轮廓的设计. 机械设计. 1998.07 [13] 尚锐、张艳冬. 圆锥滚子圆柱分度凸轮廓面的通用方程式. 辽宁工学院学报. 1997.06 [14] Yang Jianming. The Elasto-dynamic Study of Cam Mechanisms. JOURNAL OF GUIL IN INSTITUTE OF ELECTRONIC TECHNOLOGY. 1999 [15] Li Yanfeng. Cam Mechanisms. JOURNAL OF GUIL IN INSTITUTE OF ELECTRONIC TECHNOLOGY. 1998