摆线针轮减速机各结构部件的材质要求
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摆线针轮减速机各结构部件的材质要求。
摆线针轮减速机输出轴：
材料：45 调质处理，硬度为187-229HBW
项目：
与轴承配合的两轴颈 ：dp小于等于450时，K6，dp小于等于450时，JS6
轴承孔：H11
销孔：r6
销孔中心圆：j7
输出轴的销孔相邻孔距差的公差，和孔距累积误差的公差：与摆线轮相同。
各配合轴颈的圆度和圆柱度：不低于7级
销孔的圆度和圆柱度：不低于8级
销孔中心圆对与轴承配合的两轴颈轴线的径向圆跳动：不低于8级
摆线针轮减速机的摆线轮：
材料：GCr15 经热处理后要求硬度为58-62HRC，金相组织为隐晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体小于等于3级）
项目：
与轴承配合 孔的圆度和圆柱度：不低于7级
销孔中心圆对轴承轴线的径向圆跳动：不低于7级
与轴承配合孔的轴线对基准端面的垂直度：不低于6级
销孔的轴线对基准端面的垂直度：不低于6级
轮齿工作表面对基准端面的垂直度：不低于6级
两端面的平行度：不低于6级
销孔公称直径：销套直径+2倍偏心距
摆线针轮减速机的偏心套：
材料：45 调质处理，硬度不低于187-229HBW
项目：
两外圆：js6
内孔：H7
偏心距的极限偏差：不超过0.02
两外圆的圆度和圆柱度：不低于7级
内孔的圆度和圆柱度 不低于8级
两偏心轴线与孔轴线的平行度。
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