谐波齿减速机,其基本结构由刚性内齿环、 挠性外齿环、谐波发生器所组成。工作原理以谐波发生器为输入构件,刚性内齿环为固定构件,挠性外齿环为输出构建。其中挠性外齿环材料特殊、内外壁且薄,是此类减速机的技术核心,目前台湾尚无可制造谐波齿轮减速机业者,渐伸线所生产的SPB系列「少齿差行星式减速机」,机械输出特性介于谐波齿轮与摆线针输之间,同样可做到「零背隙」,为业界最接近谐波齿轮减速机之产品。
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通常齿轮箱是一些齿轮的组合,其本身并无动力,所以还需要透过驱动组件来传动它。所谓驱动组件,可以是电动机(马达)、蒸汽机、引擎、风力、水力等。谐波减速机的特点,在于他的传动精度高,传动背隙值低。减速比高且范围大,单及传动的减速比为50~500。此外,传动效率较蜗轮蜗杆减速机高,随减速比不同,单级传动的效率为65~80%。由于属挠性传动,扭转刚性值{zd1},挠性外齿环的工作寿命较短,而且减速机容易发热产生温升,所以容许输入转速不高,只能达到2,000rpm,是其{zd0}缺点。