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admire飞机中的控制效率矩阵_liuyang6693_新浪博客

在admire飞机中的控制效率矩阵是经过简化的

鸭翼只产生俯仰力矩，升降副翼产生滚转和俯仰，方向舵产生偏航指令

滚转力矩是由升降副翼产生的

俯仰力矩是由鸭翼和升降副翼产生的

偏航力矩是由方向舵产生的

    【0         0        -0.5000   -0.5000    0.5000    0.5000       0
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