本人因为是程序员出身，所以对电路和硬件方面不甚了解，希望大家积极踊跃的发表看法，大家一起解析北科的先进技术。

    图片展示的是车辆尾部以及车辆的中部。我们可以观察的几个特点。

    （1）此车采用了双测速，车尾用测速轮电机旁边还有小型的旋转编码器（应该是80线的吧）。

    （2）在车尾部的上方，有一块芯片，当时记得看见上面的数字写的05969（貌似是）。尚未查到该芯片的准确作用，起初以为是用来接码盘的，后来发现码盘没有接在该芯片上面。我估计应该是一个重力传感器吧。不然的话没有必要用那么多螺丝固定，并且放在车尾这样的位置也是很诡异的。为了检测是不是甩尾？？那这也太恐怖了，等着高人解析啊。

    （3）车辆的避震结构xx被拆除，取而代之的是在车辆的后桥下面加了一层铝合金板（应该是这种材料吧）。从加工的车度来看，应该是车床做出来的吧。我认为铝合金板即起到了安装后测速轮的作用，又加固了底盘。这个方法很巧妙，很多学校大多数都是对底盘进行了整体加固，但其实真正脆弱的只是前桥和后桥。这样的加固方法，效果好而且也减轻了重量。车辆的后悬挂支撑也由该铝合金板负责。精度应该会比塑料件好。

    （4）传动轴为蓝色，可以认定为是较早的一批车模。现在的都是白色的。

    （5）电路板的{dy}层为按键，按键为4*4（好像是）。起初认为按键不需要那么多，但是真正比赛时候，调参数的时间很有限。如果能用全数字键盘输入的话，会省事的多，挤出更多的时间试车。

    （6）与差速器和电机相连的齿轮，貌似用了滚珠轴承，因为怎么看怎么觉得那里比较怪异。

     先分析这么多，还有好多张。