碰碰车在碰到障碍物时可立刻转弯。本玩具碰碰车就是模拟碰碰车的原理制作的。当它遇到障碍物时就会倒车并同时转弯,一段时间后又会继续向前。直到再次碰到障碍,它又会倒车并转,其如附图所示。
工作原理本电路由三部分组成:
1. 由、W、C1、C2、Rl、l等组成单稳电路。
2.由T1、R4、LED2等组成反向器。
3.由T2、T3、T4、T5、T6、T7、 R2、R3、R5、R6等组成驱动电路。
以及由M1、M2、DZ1、DZ2等组成电机和照明电路。
K2接通后,电路工作。单稳电路输出低,该低电平通过Tl、R4、LEDl组成的反向器倒相后,T1的集电极输出高电平驱动T3、T5、T6导通。
电机M1正转,同时DZl、DZ2得电发光,小车开始向前行驶。当小车遇到障碍后,K1接通,单稳电路翻转。IC的③脚输出高电平,T1、T3、T5、T6截止,T2、T4、T7导通;M1反转,M2带动转向机构工作。小车倒车并转向,电路处于暂稳态。延时一段时间后电路再次翻转,小车停止倒车和转向。T1、T3、T5、T6导通,电机正转;车灯DZl、DZ2点亮,小车继续向前行驶。
电机和灯泡可直接购买,玩具小车的底盘可自制。