常见三维机械软件的中心有ACIS、Parasolid以及OpenCasCade。
ACIS是美国Spatial Technology公司推出的三维几何外型引擎，它集线框、曲面和实体外型于一体，并答应这三种表示共存于统一的数据构造中，为各种3D外型应用的开发提供了几何外型平台.Spatial Technology公司在1986年成立，目前ACIS 3D Toolkit在世界上已有380多个基于它的开发商，许多出名的大型系统都是以ACIS作为外型内核，如AutoCAD，CADKEY，Mechanical Desktop，Bravo，TriSpectives，TurboCAD，Solid Modeler，Vellum Solid等。
Parasolid现属于德国西门子公司，是一个CAD/CAM/CAE内核，由Unigraphics Solutions Inc 在英国剑桥大学开发的，用于它的UG、SolidWorks以及SolidEdge等产品中，也是一款重量级的三维软件中心。
Open CASCADE（简称OCC）平台是由法国Matra Datavision公司开发的CAD/CAE/CAM软件平台，可以说是世界上最重要的几何外型根底软件平台之一。开源OCC对象库是一个面向对象C++类库，用于快速开发设计范畴的专业应用程序。OCC主要用于开发二维和三维几何建模应用程序，包括通用的或专业的计算机辅助设计CAD系统、制造或分析范畴的应用程序、仿真应用程序或图形演示工具。OCC通过有机组织的C++库文件提供了六个模块。可视化模块作为OCC的中心部分，是可视化技术的详细表现。
坊间有人以为：
ACIS是用C＋＋言语编写的，由于没有基于ACIS的高中端CAD软件开发出来，ACIS的维护和提供实时的技术支持看起来要比Parasolid差点。总言之，ACIS的稳定性较差，但随便上手，适用于学校里的研究工作或做个DEMO版演示软件；OpenCasCade是个收费包，适用于市场份额不大的软件开发。比如CMM测量软件，CMM软件一年销售几千套已经是非常好的业绩了。OpenCasCade用于学习研究还是不错的，算法都看得到，不过这是需要良好的数学（比如：高等几何）功底的。

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