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古代的车床是靠手拉或脚踏,通过绳索使工件旋转,并手持刀具而进行切削的。脚踏车床  1797年,英国机械发明家莫兹利创制了用丝杠传动刀架的现代车床,并于1800年采用交换齿轮,可改变进给速度和被加工螺纹的螺距。1817年,另一位英国 人罗伯茨采用了四级带轮和背轮机构来改变主轴转速。  

 为了提高机械化自动化程度,1845年,美国的菲奇发明转塔车床。   1848年,美国又出现回轮车床   1873年,美国的斯潘塞制成一台单轴自动车床,不久他又制成三轴自动车床   20世纪初出现了由单独电机驱动的带有齿轮变速箱的车床。   {dy}次世界大战后,由于军火、汽车和其他机械工业的需要,各种高效自动车床和专门化车床迅速发展。为了提高小批量工件的生产率,40年代末,带液压仿形装置的车床得到推广,与此同时,多刀车床也得到发展。50年代中,发展了带穿孔卡、插销板和拨码盘等的程序控制车床。数控技术于60年xx始用于车床,70年代后得到迅速发展。

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