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台车行走机构有轨道、履带及轮胎式三种.国产以轨道及轮胎式较多.
轨行式台车车体一般为门架式,故常称门架式.其上部有2～3层工作平台,能安装多台(可达21台)凿岩机;下部能通过装碴机、运输车辆及其他机具.这种台车具有钻眼、装药、支护、量测等多种功能.它是为了适应大断面隧道施工的需要,同时克服手持式凿岩机钻眼效率低的缺点而发展起来的,在铁路隧道和水工隧洞施工中被推广应用.在车体上安装数个钻臂(用以安装凿岩机,一般1～4台)的可自行的凿岩机械设备.钻臂能任意转向,可将凿岩机运行至工作面上任意位置和方向钻眼(孔).钻眼(孔)参数更为准确、钻进效率高、劳动环境大大改善.
台车动力分机械式和液压式,后者应用较多,自动化程度高,整个钻眼(孔)程序由电脑控制.在发展过程中,起初采用风动凿岩机的梯架式,逐步为用液压凿岩机的门架式所代替.
轮胎式和履带式主要由柴油机驱动,安装2～6台高速凿岩机,车体转弯半径小,机动灵活,效率高,一般用于矿山平巷掘进,也可用于隧道及地下工程的开挖.
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