传统工业清洗机的原理 

首先由工业清洗机信号发生器来产生一个特定频率的信号，这个信号可以是正弦信号，也可以是脉冲信号，这个特定频率就是换能器的频率，一般在超声波设备中使用到的超声波频率为25KHz、28KHz、35KHz、40KHz；1OOKHz或以上现在尚未大量使用．但随着以后精密清洗的不断发展。相信使用面会逐步扩大． 

功率放大器可有多种形式，如电子管甲类放大器．甲乙类放大器；晶体管甲类或乙类放大器（均属于模拟式)：晶体管开关式放大器等，功率一般从50W到5000W不等，由信号发生器产生的频率信号经过功率放大器后需经过阻抗匹配，使得输出的阻抗与换能器相符，推动换能器将电信号转换为机械振动． 

比较完善的超声波发生器还应有反馈环节，主要提供二个方面的反馈信号：{dy}个是提供输出功率信号，我们知道当发生器的供电电源（电压）发生变化时．发生器的输出功率也会发生变化，这时反映在工业清洗机换能器上就是机械振动忽大忽小，导致清洗效果不稳定．因此需要稳定输出功率，通过功率反馈信号相应调整功率放大器，使得功率放大稳定。
第二个是提供频率跟踪信号．当工业清洗机换能器工作在谐振频率点时其效率{zg}，工作最稳定，而工业清洗机换能器的谐振频率点会由于装配原因和工作老化后改变，当然这种改变的频率只是漂移，变化不是很大，频率跟踪信号可以控制信号发生器，使信号发生器的频率在一定范围内xxxxx的谐振频率点．让工业清洗机发生器工作在{zj0}状态。当然随着现代电子技术，特别是微处理器(uP)及信号处理器(DSP)的发展，发生器的功能越来越强大，但不管如何变化，其核心功能应该是如上所述的内容，只是每部分在实现时技术不同而已。 

工业发生器发展的几个阶段 

发生器发展可以分为三个大的阶段；{dy}个阶段是采用电子管放大器；第二个阶段是采用晶体管模拟放大器；第三个阶段是采用晶体管数字(开关)放大器。