碰撞报警系统 碰撞报警系统是碰撞避免系统发展的初级阶段。当该系统探测到有可能与其周围的车辆/物体出现碰撞危险时，它就向驾驶员发出警报，从而使驾驶员有时间作出相应的反应，以避免车祸的发生。报警可以通过声音或图像信号来实现，信号强度随紧急程度而变。该系统只会报警，不会自动减 目前在市场上或在开发中的碰撞报警系统有多种形式。在有些系统中，汽车前方装有物体探测装置，测量本身车辆与前方车辆/物体的距离。当该汽车与前面车辆的距离处於危险?围，表示碰撞将有可能发生，系统就向驾驶员发出报警。在有些系统汽车两侧面装有传感器，探测本身车辆与两边邻近行车道上车辆/物体的距离，加强驾驶员换道时的安全性，一般称为盲区探测系统。在换道时，如果邻近的行车道上在危险区域内存在其它车辆/物体，系统就以某种方式向驾驶员发出警告。这种盲区探测系统对在停车场倒车也很有辅助作用。显然，盲区探测系统的作用对大卡车和大客车更有效。 有些系统在汽车前方和两边都装有传感装置，探测车辆与前面和两边邻近行车道上车辆/物体的距离。所以，在汽车前行和换道时都能够帮助驾驶员。有些系统也装有摄像机，具有实现图象识别的功能。这种系统不仅能够识别行车道的分隔线，也能识别行驶前方的弯道，从而能够准确判断前 倒车辅助系统可以说是最简单并且是最早得到应用的碰撞报警系统。这种系统只在汽车的後面装有传感器，探测汽车尾部与其它物体之间的距离，仅仅在汽车倒车时工作。报警一般是通过声音来实现，而且声音的频率随着距离的靠近变得愈发急促。 由於报警系统不具备控制车速的功能，也不会主动帮助驾驶员改正行车方向，所以它不需要与别的系统联网交流，因此不需依赖其它控制系统独立存在，并往往在售後服务站作为附件安装。当然，碰撞报警系统也可以是自动行驶系统功能的扩展。譬如，TRW{zx1}的ACC系统就带有碰撞报警的功能。 碰撞避免系统 碰撞避免系统是目前正在开发更高一级的主动安全系统，是基於自动行驶系统和碰撞报警系统发展起来的。在必要时，该系统能够主动地辅助驾驶员，达到避免与其它汽车碰撞或偏离行车道的目的。 当系统监测到有可能出现碰撞危险时，它不仅能够象自动行驶系统一样辅助驾驶员控制车速，同时也能够帮助驾驶员改正行车方向，使之避免与前面或两边的汽车/物体发生碰撞。还有，汽车在驾驶员不小心驶离行车道时，该系统也会辅助驾驶员主动防止这种情况的发生。 在这种系统，汽车各部都有传感器，如图2所示。具体来说碰撞避免是通过以下方式实现： -当汽车可能与前方的车辆发生碰撞时，系统就要求本身车辆自动减速，这与自动行驶系统的功能原理一致； -但当系统根据计算发现通过紧急制动已经难以避免与前方车辆的碰撞，系统一方面给驾驶员紧急报警，另一方面，如果驾驶员已经?取了通过转向躲避的措施，系统就会辅助驾驶员进行转向助力控制。如果驾驶员还没有?取措施，系统就会实行对方向盘的主动控制，使汽车进入临近的安全行车道； -在倒车时(如系统装备後视雷达或其它类型的传感器)将发生碰撞前，系统能使汽车停车。这是倒车辅助系统的宽展； -在公路上正常行驶时，如由於驾驶员打瞌睡或其它不小心的原因使汽车驶离路面或进入临近车道，系统在发出报警的同时协助驾驶员改正行驶方向。当然，要实行这一功能，道路必须有明显的行车道分隔线； -更高级的系统，当碰到前方同一条行车道的汽车行驶速度太慢或突然减速时，在道路条件允许的情况下，会使汽车自动实现减速-换道-加速-超车-返回原车道这一系列动作； -因为主动安全性是以安全为{zg}目标，所以对方向盘的主动控制是在迫不得已时才进行。 为了实现碰撞避免这一辅助功能，整车系统必须具备实现ACC系统的两个必要条件。除此之外，汽车还必须具备可以实现电子控制的转向系统，如电动助力转向或电线转向系统各系统之间的联网交流，从而在一定程度上实现对转向的主动控制。 |
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