汽车行驶时，驱动力取决于发动机的输出扭矩，但又受到驱动轮附着力的限制，而附着力的大小又取决于路面的附着系数。对于雨雪，湿滑的路面，发动机过大的输出扭矩将会引起驱动轮打滑，从而破坏车辆行驶的稳定性。东北车主可能会遇到冰雪上起步时踩加速踏板太猛，反而不能起步的现象，而在行驶中如加速太猛，车子还会在冰雪上打转。这都是驱动力过大惹的祸。
为了适时地根据行驶条件来调节发动机的驱动力，牵引力控制系统TCS(Traction Control System)便应运而生。TCS与加速防滑控制系统ASR（Acceleration Slip Regulation)，DTC(宝马),TRC(丰田)等都是类似系统的不同叫法。
TCS也是在ABS基础上发展而成。它遵循于车轮的滑转差介于10%-30%之间时车轮附着力{zd0}这一原则进行设计。在汽车起步或加速中，当电脑监测到驱动轮的滑转差大于30%时，便向发动机发出指令减小驱动力，发动机便会减少喷油量，从而减小发动机扭矩输出，使驱动轮的滑转差回到10%-30%之间，保证车轮始终拥有较大的附着力。
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