气门顶杆定长切割机
目录
1  简介 1-1
1.1 一般指示......................................................................... 1-1
1.2 文件的目的....................................................................... 1-2
1.3  操作人员........................................................................ 1-2
1.4 其他文档......................................................................... 1-2
1.5  保存............................................................................ 1-2
2 安全指示 2-1
2.1 责任和义务....................................................................... 2-1
2.1.1 保证和义务 2-1
2.2 安全符号......................................................................... 2-3
2.3 Identification of machine ....................................................... 2-4
2.4 提供的应用....................................................................... 2-4
2.5  不当使用........................................................................ 2-4
2.6  组织方法........................................................................ 2-4
2.7 不正规的安全预防措施............................................................. 2-5
2.8  操作人员的培训.................................................................. 2-5
2.9  正常操作的安全方法.............................................................. 2-6
2.10  电源引起的危险................................................................. 2-6
2.11  残存能量引起的危险............................................................. 2-6
2.12 保养，服务和故障排除............................................................ 2-6
2.13 机器的结构性修改................................................................ 2-7
2.14 机器的清洁和废品的处理.......................................................... 2-7
3 包装和运输 3-1
3.1  包装............................................................................ 3-1
3.2  运输............................................................................ 3-1
4  机器的描述 4-1
4.1  机器的设备...................................................................... 4-1
INDEX
气门顶杆定长切割机
4.2 安装系统的机械部件............................................................... 4-1
4.3 技术资料.......................................................................... 4-2
4.3.1  一般数据………………………………………………………………………………. 4-2
4.3.2  动力供给……………………………………………………………………………… 4-2
5  操作和功能 5-1
5.1  机器的装配步骤................................................................... 5-1
5.2  气动系统......................................................................... 5-1
6  保养指示 6-1
7  控制 7-1
7.1 机器的电气概述............................................................ 7-1
7.2  操作说明........................................................................... 7-1
7.2.1  机器的启动…………………………………………………………………………… 7-1
7.2.2  工作模式………………………………………………………………………………. 7-2
7.2.2.1  手动模式………………………………………………………………………………7.2
7.2.2.2 自动模式 ………………………………………………………………………… 7.2.
7.3  故障处理............................................................... 7-53

3.1  出错消息……………………………………………………………………………..7-3
8  供应商文件 8-1
9  机械和电气图 9-1
10  备件清单 10-2
11  备件清单

1  简介
1.1 一般指示
 气门顶杆定长切割机
说明资料 Model

1.2 文件的目的
这个操作手册主要是使得机器的所有者熟悉本设备的：
操作模式，
操作，
安全提示,
保养。
.
1.3  操作人员
操作人员须经  培训后方能操作本设备。

. 相应的操作指导记录于移交的文件中，有关的使用限制、生　产能力等见独立
章节。
1.4  其他文档

外购部件、标准件的操作手册见附件。
1.5  保存
务必把该操作手册放在机器旁边，以便随时查阅Important
2 安全指示
本节包含安全操作该设备的重要提示。
2.1 责任和义务
遵守操作手册中的安全指示指令
此机器是根据原始工况再制造的，(拥有安全操作指示)。然而，操作过程中损
害操作人员健康和生命，第三方的利益或是机器的损坏，财产的损失的危险依
然可能出现。

使用这台机器，仅
为特定的使用目的(机器所提供的功能)
正确的工作条件和安全措施得到确认
下工作
立即排除会影响安全的任何故障。
2.1.1 保证和义务
根据{zx1}签订的合同中我方提供给客户的”销售和发运一般细则和条件”在任何
情况下都有是有效的.
但是如果由于以下的一种或多种原因而引起的伤害或财产损失，我方概不负责。
没有根据机器提供的使用目的对机器进行使用
对机器不当的装配，启动，操作和保养
使用有缺陷的安全设施,安装不正确或失效的安全装置
没用遵照操作手册中有关机器的运输,直立,启动,操作和保养的指示
未经许可对机器进行结构性的修改，对于易损备件不当管理
不正确的维修
外力影响或不可抗力引发的灾难

2 SAFETY INSTRUCTIONS
2-3
2.2  安全符号
以下有关危险的符号与说明使用在本手册中:
这一符号表示马上会有威胁生命和健康的危险出现，不遵守安全指
示就会导致严重的伤害，甚至威胁到生命。
这一符号表示立刻会有威胁人生命和健康的危险出现，不遵守安全
指示就会导致严重的伤害，甚至威胁到生命。
这一符号表示一种潜在的危险状况，不遵守安全指示可能会导致轻
微伤害或财产损失。
这一符号是正确操作机器的重要提示，不当操作会导致机器损坏或
旁边物品立即破坏。
这一符号指明使用有用的信息，主要说明如何适当使用机器。
2.3 Identification of machine
2.4 提供的应用
本设备为全自动生产设备，专用气门顶杆定长切割；可适用于多种规格气门顶
杆切割。
提供的应用包括：
操作手册中所有的指令，检查和
保养维护工作的执行。
2.5 不当使用
超越应用范围外的不当使用应禁止。由于不当使用而引起的意外
   公司概不负责。
2.6 防护措施
由用户提供必要的防护装备，所有安全装置必须定期检查。
在启动机器前必须确保所有的安全装置完好且功能有效.
安全装置仅在下列状况方可拆除：
处于闲置状态；
机器不再使用。
自动安全开关未经允许不可随意拆除。
2.7 其它安全规程
操作手册必须放在机器旁边，除操作手册外，通用的或当地的事故防范和环境
保护条例应提供并遵守。
所有有关安全和危险警示必须醒目，必要时可以更换。
2.8 人员培训

只有专门培训和指导过的人员方可对机器进行操作。
对于操作人员的能力，装配和保养的规定都必须清楚。
2-6
2.9 正常操作的安全方法
机器仅在所有安全保护装置完好情况下才可操作。启动机器时确保所有人员
都不会有危险。
检查机器的有无损坏和安全装置是否有效每天至少一次。
如果安全装置失效，下列情况立即关闭机器：
紧急停止按钮失效；
危及重要机器和关键部件；
危及电气装置、线路、电气绝缘；
2.10 注意用电安全
只有专业的电气技术人员才能对机器的供电作业。
定期检查电气装置，及时处理松动连接和更换烧坏的电线。
确保电气控制柜关闭，只有经授权人员使用钥匙或工具方能打开。
2.11 注意剩余能量
指导操作时提醒操作人员注意机器上有残余机械、气动、电气/电子能量，采
取适当防护。进—步提示详见有关章节。
2.12 保养，服务和故障排除
定期进行设备调整、维护、检修工作。
确保所有设施例如压缩空气不会意外启动。

对于机器的任何维护、检修，务必
断开最近级电源主开关，确保电源主开关不会被突然接通。合闸,
加注警示标志防止合闸。
拧紧松动连接。当维护保养结束时，检查安全装置
的功能是否正常。
2.13 机器的结构性修改
未经制造商的同意，不要对机器进行的更改、加装或改造
支撑结构件的焊接工作同样如此。
任何结构改造方案须书面提交迈泰克确认.
功能不正常的部件应立即替换，注意只能使用原有备件和易损件。
对从其他供应商购买的零件来构造和制作时产生的安全问题不
负责任。
2.14 机器的清洁和废品的处理
正确使用和处理使用过的材料，尤其是
当工作在润滑状态和器件下
2-8
当使用溶剂清洁时
3-1
3 包装和运输
3.1 Packing 包装
1. 把机器放在合适的运输托架上，托架能承受相应的重量并防止滑动，用塑
料薄膜包裹以防尘防潮然后封装。
2. 拆下所有装夹件和其它可更换件，用塑料薄膜包裹单独包装。
3. 确保终检工位所有组件不会意外移动。
3.2  运输
运输时机器和所有的包装好的器件都密封在一运输装置内，运输过程中机器必
须处于水平状态。
4 机器的描述
4.1 机器的设备
标准附件：
􀂊操作说明书
􀂊 气动图
􀂊 易损件和备件清单
􀂊装箱单
􀂊
供应商的操作手册和技术文件
􀂊 电气文件（软件和硬件）
电气原理图（打印版和电子版）
4.2 机器零/部件的安装
设备安装在结实且平整地面上，用水平仪和高度可调底脚xx调节水平。
安装系统时，确保设备及其附属设施四周畅通，保证物流畅通或进出系统及其
附属设施。
确认所有安全装置己正确安装。
在气路的适当位置安装一个总阀，通过压力调节器调节供气压力。
安装电气系统
接通主电源，所有电气连接必须符合当地电气标准。
4.3  技术资料
4.3.1 一般数据
Area 区域 L x B x H (unit:mm) 800*1000*2000

周围的环境
 温度
相关湿度
 冷凝
5 °C – 45 °C
80 % or less

灯光状态
照明状态2 500 Lux or less, with no

其他状态
EMC
空气湿度

循环时间<= 6 s 典型
≥ 90 %
4.3.2 动力供给
主要电压
控制电压
380V AC
24 V DC
 频率50 Hz
电源等级Approx. 10 KVA

电气
保护程度IP 44
主气压6 bar or more
气动系统压力7 bar @ 5000l/min

真空
系统控制器

操作和功能
5.1 机器的操作步骤
1. 合上主电柜上电源主开关，接通主电源。
2. 接通压缩空气，将主气阀开关旋至接通位置，检查进气压力,进气压力>=0.5Mpa。
3. 确认操作模式，根据实际需要，将模式选择开关切换至适当位置。共有三种模式供选用，手动
模式、单步模式和自动模式。手动模式用于设备调试、调整。单步模式用于设备调试、参数确
认(例切割快进、慢进行程设置)，自动模式用于正常生产。
4. 关闭安全防护门，安全防护门在自动模式有效，手动模式下安全防护门无效，请注意操作安
全，以免发生意外。
5. 松开紧急停止按钮，按系统启动按钮，绿色指示灯亮，设备进入运行状态。
6. 自动模式中，红色报警灯闪烁，提示系统初始化操作。按复位按钮，所有气缸回到初始位置，
伺服电机回到原点位置，蓝色原点指示灯亮，系统初始化完成。
7. 自动模式下，按自动运行按钮，设备进入自动工作状态，开始正常切割。
8. 按自动停止按钮，设备将进行中的工件加工完成后停机。
5.2 气动系统
气体逻辑图如下：

6 保养指示
No Components Sup
plier Maintenance
8-hourly
24-hourly
Weekly.
Monthly
½- annual
If required
0 General
0.1 Machine
Cleaning and attention of the safety
instructions
清洁和注意安全指示
􀂊
􀂊
0.2 Electrical system Monitoring 监视
􀂊
1 Pneumatic
1.1 Pressure 气压
Check of the set pressure at the
pressure gauges
检查压力表压力设置
􀂊
􀂊
1.2
Filter of
maintenance unit
过滤器的维护
Replace the filter cartridge
更换滤芯
􀂊
1.3 水汽分离器
检查水汽分离器的手动排泄口
􀂊
1.4 Pneumatic
general
Replace kinked or broken air lines
更换破损气管
􀂊
2
Bearing
and Guides
轴承和导轨
􀂊
2.1 Linear guide 直线
导轨Add lubrication grease 添加润滑剂
􀂊
3 Electric system
电气系统
3.1 Cabinet 电控柜
Clean the cabinet and check the
connection of electrical component.
清洁电柜检查电气连接
􀂊
3.2 Sensor 传感器Check the function 检查功能
􀂊
3.3 Motor 电机Check surface temperature and sound
检查电机表面温升及声音是否异常
􀂊
7 CONTROL 控制
7.1 Electrical overview of the whole machine 整个机器的电气总概
本设备电气系统由电气控制柜、操作面板等组成。.
切割电机为2.2KW 两极交流电机，速度可调。调速方式为变频调速，频率范围为0 至60Hz，转速范
围为0 至6500rpm，
切割进给由松下伺服电机控制，进给分为快进、慢进、快退。进给速度可调，但必须由专业人员处
理。
程序控制器选用欧姆龙CP1L 系列。
7.2 操作说明
7.2.1 机器的启动
合上电源总闸接通主电源，接通主气源，检查电控内各断路器是否合
上，电源通后，直流电源提供所需控制电压。
系统运行条件：
1. 主开关合上；
2. 主气源接通；
3. 气压值到达设定值，主气压≥5bar；
4. 紧停按钮己松开；
5. 设备周围防护门己关闭；
当上述条件满足后，可以着手操作本设备了。在初次开机或经保
养后开机前务必进行下述准备工作：
7.2.2 运行及调试
7.2.2.1 调试
开始正式生产时，必须对设备进行相应调整。
A. 工作位置调整
B. 工作行程调整(必要时)
工作行程即工件切割进给行程，不同工件外径，切割行程有差异，需要时须调整。
建议调整时，将模式选择置于单步档，将工件调至非切割位置，切割电机转速调至低速挡或零。
按正常进料方式，放入工件。
按自动按钮一下，设备按自动流程进一步。
流程依次为：进料气缸开闭，放出一工件、工件滑入夹具、
定位气缸下降、夹紧缸下压将工件夹紧、推料气缸伸出，将工件推入检测位置，检测头中接近开
关检测
工件有无，若无工件检出，推料缸缩回，压紧缸松开，进料机构再放入一工件。若有工件检出，
夹紧缸切换至高压压紧、伺服机构推动工件快速进给至切割位置、慢速切割给、切割毕，伺服系
统快速返回初速位置、定位缸上升、夹紧缸上升、推料缸伸缩一次将工件推离、定位缸下降，一
次循环结束。
按上述流程一步一步前进，确认快速行程、慢速行程位置。若需调整、可由专业电气工程师调整
PLC 软件中伺服系统行程设置。
C. 夹紧力调整
7.2.2.2 手动模式
手动模式用于设备调整和调试。将工作模式选择开关切换至手动模式，操作人机界面，
手动操作有两个画面。
手动画面1
手动画面2
按工件夹紧左侧夹紧触摸键，夹紧气缸伸出、夹紧机构下压。
按工件夹紧右侧松开触摸键，夹紧气缸缩回，夹紧机构松开。
按夹紧压力左侧高压触摸键，夹紧气缸高压工作即正常压力工作。
按夹紧压力右侧低压触摸键，夹紧气缸低压工作即减压工作。
按工件定位左侧上升触摸键，定位气缸缩回，定位机构上升。
按工件定位右侧下降触摸键，定位气缸伸出，定位机构下降。
按工件推进左侧前进触摸键，推料气缸伸出，将工件推离。
按工件推进右侧后退触摸键，推料气缸缩回。
按进料左侧进料l 触摸键， 进料架上侧进料气缸动作一次。
按进料右侧进料2 触摸键， 进料架下侧进料气缸动作一次。
按伺服系统左侧原点触摸键，伺服电机执行原点搜索返回初始位置。

按伺服系统左侧进给触摸键，工件进给机构正向进给。
按伺服系统右侧后退触摸键，工件进给机构反向进给。
按切割电机左侧启动触摸键，切割电机启动运转。
按切割电机右侧停止触摸键，切割电机停止运行。
按冷却系统左侧启动触摸键，冷却泵启动运转。
按冷却系统右侧停止触摸键，冷却泵停止运转。　
i
伺服系统原点返回、进给、后退等动作时，推料气缸必须处于缩回位置。
触摸键上灰色小框为气缸位置指示，当气缸到达相应位置，灰色小框由灰色转为绿色。
7.2.2.3 自动模式
自动模式为正常工作模式，用于正常生产运行。
首先必须将模式选择开关切换至自动档，　
自动运行条件
1. 所有安全门必须己关闭。
2. 紧急停止按钮己松开。
3. 主气源己接通。
4. 系统己启运，绿色指示灯亮。
5. 气压正常，压力开关闭合。
6. 伺服系统正常，无故障显示。
7. 切割电机调速变频器处于运行模式，无故障显示，频率不能为零。
8. 整个系惩统执行元件(气缸、伺服系统处于初始位置)。
自动运行前，务必检查切割电机频率设置，建议设为50Hz，太低将导致切割片损
坏。
当上述自动运行条件满足后方可执行自动运行作业。当模式选择开关切换至自动档。红色
故障灯闪烁，提示执行初始化。按复位按钮，各气缸依次返回初始位置，伺服系统执行原点
返回。
按自动运行按钮，切割电机启动，延时约l0 秒后开始自动过程，首次启动时进料暂停一
次，机器执行一次自动循环，对驻留工件执行一次加工确认。
工件压紧缸伸出下压工件，下压到位后，压紧缸切换至低压状态，轻轻地压住工件，推料缸
伸出，将工件顶向后端止挡，埋入后端止挡中的接近开关检测工件有无，若未检出工件，松
开压紧缸，推料缸缩回，进料机构动作开始送入一工件至工装，同时，另一工件放入进料机
构出料止挡侧。若检出有工件待加工，压紧缸切换至高压，紧紧地压紧工件，推料缸缩回，
伺服进给系统快速将工件送至切割位置，然后慢速进给开始切割，切割过程中，冷却泵喷出
冷却液降低切割面温升，同时将切削残渣冲刷，当切割完成后，伺服进给系统快速返回初始
位置，同时一吹气装置吹气清洁夹具。定位气缸上升，压紧缸松开同时，推料缸伸出将己加
工工件推离进入出料架，定位气缸下降，开始下一自动循环。
自动过程中，快速进给速度为：2500mm/s
慢速进给速度为：7.5mm/s
快速返回速度为：2500mm/s
快速进给行程：30mm

切割进给行程：11.25mm 　
本设备装有排屑机构，可按需要通过操作面板选择开/关排屑机。
　
7.3 Trouble shooting 故障处理
序号 故障 现象 原因 对策
按启动按钮，绿色指示灯 1.紧急停止按钮未松开检查
不亮2. 气压太低，压力开关末闭合检查并调节
1.机器末归原点 检查
2.变频器有故障 检查
3.伺服系统故障　 检查或切断主电
源后重启系统
4.气缸被异物卡死
1 机器无法启动
　　
按自动启动按钮，无法自
动运行
5.冷却泵电机过载
检查及调整
气缸不返回初始位置1.气缸运动超时
2.机械或工件卡住
伺服电机未归原点 1.伺服故障
2 原点传感器故障
1.气压过低
2.气管折弯憋气
3.气阀锈卡，异物堵塞
2 机器无法回原
点位置
气缸动作时，速度太慢
4.消声器堵塞
检查及调整
伺服显示出错信息 1.伺服控制器故障
2.非正常停机
1.原点检出接近开关故障
2.原点接近速度太快
3 伺服不回原点
伺服电机越位
检查及调整
伺服回原点但不在同一位 1.原点接近速度不当
置2.原点检出接近开关故障
检查及调整
检查及调整
4 伺服原点飘移
检查及调整
7 工件切割面不
平整
工件切割面不平整
8 工件切割精度
超差
工件切割精度超差
9 工件切割长度
不稳定
工件切割长度不稳定
7 CONTROL
气门顶杆定长切割机
7-6
8 FILES FROM SUPPLIER
气门顶杆定长切割机
8-1
8 FILES FROM SUPPLIER 供应商文件
1.超级程控移印机使用说明书
9 SPARE PART LIST 备件清单
气门顶杆定长切割机
9-1
9 MECHANIC AND ELECTRIC DRAWING 机械和电气图
The assembly drawing, sub-assembly drawing and spare part drawing is provided in seperate file:
装配图、部件图、备件图见单独文件。　

10 SPARE PART LIST 备件清单
Electrcial part 电气部分：
序号 名称 型号及规格数量 品牌
1 马达变频器3G3MZ-A4022-AV2 1 Omron
2 接近开关DW-AD-621-M12 2 Continex
3 接近开关DW-AS-621-M12 1 Contrinex
4 接近开关DW-AS-621-M8-001 1 Contrinex
5 接近开关电缆C08-3LF-U5 1 Contrinex
6 接近开关电缆C12-3LF-U5 1 Contrinex
7 PLC CP1L-M60DT-D 1 Omron
8 RS232 模块 CP1W-CIF01 1 Omron
9 交流伺服电机MDDDT3530 1.5KW 1 Panasonic
10 人机界面MT4300C 1 E-VIEW
11 电源主开关P1-32/EA/SVB 1 Moeller
12 开关电源S-60-24 DC24V 1 Meanwell
13 中间继电器MY2N-J DC24V 2 Omron
14 中间继电器MY4N-J DC24V 2 Omron
15 中间继电器座PYF08A-E 2 Omron
16 中间继电器座PYF14A-E 2 Omron
17 断路器C32H-DC 1P 2A 1 施耐德
18 断路器C32H-DC 6A 2P 1 施耐德
19 断路器C65H 4A 1P 1 施耐德
20 断路器C65H 10A 2P 1 施耐德
21 断路器C65H 10A 3P 1 施耐德
22 电动机保护开关 GC2-ME03C 1 施耐德
23 交流接触器LC1-D18M5C 1 施耐德
24 交流接触器LC1-009M7C 1 施耐德
25 辅助触头ZBE-01 1 施耐德
26 按钮XB2-BA21C 1 施耐德
27 按钮XB2-BA4322C 1 施耐德
28 按钮XB2-BA51C 1 施耐德
29 按钮XB2-BA61C 1 施耐德
30 选择开关 XB2-BG03C 1 施耐德
31 紧急停止按钮XB2-BS442C 1 施耐德
32 带灯按钮XB2-BW31B1C 1 施耐德
33 带灯按钮XB2-BW33B1C 1 施耐德
34 带灯按钮XB2-BW34B1C 1 施耐德
35 指示灯AD17-22/DC24V R 1 天逸
36 指示灯AD17-22/DC24V S 1 天逸
37 指示灯AD17-22/DC24V W 1 天逸
38 指示灯AD17-22/DC24V Y 1 天逸
39 信号塔灯JD701H01G024 1 天逸
40 信号塔灯JD701H01R024 1 天逸
41 信号塔灯JD701H01Y024 1 天逸