ESP-电子稳定程序是博世对车身稳定控制系统的成为。我们首先回顾一下一系列控制系统的发展吧，ABS防抱死系统只能控制车轮的制动力，可以让车轮在出现打滑的时候进行快速的点刹，使车轮保持{zd0}的附着力；在ABS的基础上发展出了TCS不仅能控制车轮的制动力，还能调节控制发动机的驱动力，共同配合ABS来防止汽车在起步和加速时大话；而ESP则是更高级的车身稳定控制系统，它也是在ABS,EBD,TCS基础之上发展而来的，不仅能包括TCS等功能，可以控制驱动力和制动力，而且可以控制从动轮，可以分别独立控制每个车轮，从而可以纠正更危险的车辆不稳定状况。如后驱车在转弯中发生转向过度而要出现甩尾的现象时，ESP会制动慢外侧的前轮来稳定车辆；前驱车在转弯时发生转向不足而要出现“推头”现象时，ESP便会制动慢内测后轮来纠正车辆的行驶方向。尤其是急打转向盘时（如紧急躲闪路中突然出现的行人），ESP的介入能大大降低车身失控（如侧滑，甩尾）等危险状况。
其他汽车公司也开发了许多类似于ESP的系统，只是称谓有所不同，如本田的VSA,丰田的VSC，宝马的DSC等。其实他们的原理和作用基本类似。凡是使用博世电子稳定程序的，一般都称为ESP，如博悦，领雅等。
