为了提高加工精密度，事情台的X、Y轴运动，利用光栅尺
使成为事实全闭环节制，对事情台举行准确定位问题： 我想找1个7000字的论文，关于电气的论文，带图的，谁能帮我找一下，找到了给我复制以下，谢谢了


{zj0}谜底： 基于PLC的数控机床电情操制简析
摘要：对数控机床电情操制体系的节制体式格局、体系功能、首要使成为事实器件，举行了选择和分析，然后给出1个完整的基于PLC的数控机
床电情操制体系事情道理方案
要害词：PLC；数控机床；电情操制
目前数控机床相关技能的成长，不仅要对各机床各个坐
标轴的位置举行连续节制外，并且需要对机床主光轴遏制、转向
和进给运动的开始工作和遏制、刀库及换刀机械手节制、磨削液开
关、夹具定位等动作，举行特性秩序序节制特别指定秩序序的节制信
息，由输入/输出节制，如节制开关、行程开关、压力开关、温
度开关等输入元件，替续器、接触器和电磁阀等输出元件控
制，同时还包括主光轴驱动和进给伺服驱动的使能节制和机床
报警处置惩罚等[1~5]
随着可编步伐节制器（PLC）技能的成长，上面所说的综合功能是
可以由数控机床中的可编步伐节制器来完成的[1~2]它是由输
入部门，思维规律部门和输出部门组成，输入部门收集并保存被控
制部门实际运行的数据，思维规律部门处置惩罚输入部门所取患上的信
息，并判断哪一些功能需做出输出反映输出部门提供正在被控
制的许多装配中，哪几个设备需要及时操作处置惩罚笔者基于
PLC节制来分析对一类数控机床的电情操制预设，首要包括
对节制体式格局的选择和分析；对电情操制体系中的首要使成为事实部
件举行分析和选用，和提出完整的基于PLC的数控机床电
情操制体系事情道理方案
1基于P LC的数控机床电情操制体式格局的选择
数控机床电情操制体式格局好坏，决定了节制体系的成败[3,5]
这篇文章所说起的体系，要节制机床使成为事实高速高精密度的加工，所以
体系的性能相当重要：起首要根据预先规定要求和被控对象的特
征、节制精密度、体系运行速度等限定举行了综合考虑，同时，充
分考虑体系的性能价格比等因素，确定X、Y轴采用PC机+
运动节制器+机电+光栅尺的体式格局举行闭环节制采用此种
体式格局，PC机阐扬了壮大的文件处置惩罚功能、人机交互功能和
高速的数据处置惩罚功能，运动节制器则表现了高靠患上住性、高速
性、高精密度等优点，光栅尺则为体系提供了高达1μm的精密度
的位置信息同时，运动节制器可以接入机床的各种传感器，
并及时做来由理，提高了全般体系的靠患上住性和稳定性运动控
制卡只能接入少量几根轴，而运动节制器可以大量扩大轴的
数量，为体系往后的进级带来便当运动节制器同时还可以通
过1个尺度接口接入1个PLC体系，即运动节制器同时可以
执行PLC功能
2数控机床的功能分析
这篇文章分析的数控机床，是一拖四的机床，有X、Y轴和四
个Z轴上的伺服机电，来举行事情台定位；X、Y、Z轴可以联
动，四个Z轴可以同时运动，也可以分开运动通过外扩摹拟量
I/O点对高速变频器举行节制，使成为事实四个主光轴机电可以举行启
停分开节制，转速同步节制X、Y轴举行双侧硬限位和软限位
双重保护，对Z轴下侧举行软硬限位主光轴转速高达16万
r/min，使成为事实较高的加工效率，并配备专用的冷却水泵对机电
举行冷却，同时及时检测机电温度，提供温度保护为每根主
轴安装机械手和刀库，使成为事实自动换刀和手动换刀可选择为了
提高加工质量，机械手换刀后，举行刀具深度和位置检测加
工过程当中，及时检测刀具磨耗和断刀环境，浮现刀具掉效，
可以自动通过机械手换刀或提示操笔者手动换刀为了稳
定加工，体系具备高速的上下位机通信功能，上位机可以随时
对下位机举行节制，下位机也把各种信息传到上位机
3电情操制体系组成
节制体系由PC机(工控机)，SIMOTION，电源板块，机电模
块，机电，光栅尺，SMC30(传感器板块)，分布式1/0ET200M(包括
数码量板块和摹拟量板块)，机械手，主光轴变频器，高速主光轴以
及多个传感器和限位开关组成具体的分析及其选用如次：
3.1上位机
上位机是一台PC机(工控机)，首要卖力从加工文件中读
取需要数控机床加工流程（以钻孔为例）的钻孔的孔位和孔径
信息，和为用户提供友好的界面设定加工参数，{zh1}通过
TCP/IP协议，把这些个数据传到运动节制器3.2 S IMOTION运动节制器
SIMOTION D是全般节制体系地核心，所以SIMOTION D
的运行速度和靠患上住性，会对全般体系产生决定性影响本体系
选择的SIMOTIOND内部***，是由西门子PLC5300和西门子
的运动节制CPU组合而成，所以继承了PLC工业运用上的高
靠患上住性优点，同时也继承了运动节制体系对运动节制的矫捷
性SIMOTION是1个全新的西门子运动节制，它是世界上第
一款针对出产机械而预设的节制体系SIMOTION的目的是为
使成为事实各种运动节制任务提供一种简略、矫捷的节制体系为了
确保成为{zj0}的节制方案，SIMOTION的功能患上到了很大程度
的扩大SIMOTION首要有三大功能：
（1）运动节制；
（2）思维规律节制，例如，对输入旌旗灯号的思维规律门处置惩罚，和对输
出旌旗灯号的分析与赋值；
（3）工艺节制，例如压力节制、温度节制等
目前SIMOTION面向的行业，主如果运动庞大、速度及精
度的要求较高的制造机械、包装机械，橡塑机械，锻压机械，纺
织机械，和其它出产机械范畴
3.3电源板块
一般变频器的事情体式格局，为先把一定频率的交流电变为
直流电，再由逆变器把直流电变为指定频率的交流电SIMO-
TION运动节制体系，采用通电流通过源板块把工业交流电变为直
流电，再分配给多个机电板块的体式格局电源板块分为可调电源
板块和不成调电源板块可调电源板块，可以根据参数把它转
化出来的直流电稳定到1个指定的可变值，并且具备与
SIMOTION通信的功能；不成调电源板块，只能输出1个固定
的直流电压，并且不能同SIMOTION通信
3.4机电板块
机电板块主如果把540V或600V的直流电，逆酿成指定
频率的三订交流电，供给机电施用目前的机电板块有两种类
型：书册型和装机装柜型书册型又分为单轴机电板块和双轴
机电板块，单轴为3-200A；双轴为3-18A；机电板块和主控单
元之间通过DRIVE-CLIQ接口，举行迅速数据互换
因为要对X、Y和四个Z轴举行伺服节制，所以采用3个
书册型双机电节制板块，来对六个轴举行节制
3.5伺服机电
伺服机电是数控体系的动力提供者，本体系的X、Y和4
个Z轴，都采用的是高动态相应的交流伺服机电机电可以进
行向量节制和伺服节制，机电上还带有扭转编码器，用来组成
1个机电位置闭环体系，使成为事实对机电的准确节制
机电本身所带编码器的精密度在10μm左右机电也具备
DRIVE-CLIQ接口，可和时上传机电的状态参数，在体系自
动组态时，可以上传自己的金属牌子数据，极大地利便了体系组
态同时机电上面全数用尺度安全接口，为机电接线时，只需
把相应的插头插进去即可
3.6光栅尺
西门子伺服机电本身带有编码器，但是机电编码器的精
度只能达到10μm，离要求的5μm差距较大所以用外部光
栅尺检测事情台的位置，并把准确的位置信息通过SMC30(传感器板块)转换成尺度旌旗灯号，传递给SIMOTION举行处置惩罚光栅
尺选用业界知名的RENISHAW公司产品中的RG4系列
3.7变频器
数控机床的主光轴速度，要求的非常高(12万r/min以上)，
所认为了对高速主光轴举行节制，要选择一种高速变频器台达
V系列可以满足高速主光轴的频率要求由于SIMOTION上没
有效来同台达变频器举行通信的485串口，所以对台达变频
器的节制，采用摹拟量节制体式格局方案为SIMOTION D扩大
ET200M获患上摹拟量I/O来对台达变频器举行节制
3.8高速主光轴
机床的主光轴采用西风的F16 160000RPM高效率PCB钻
孔主光轴，采用全流道冷却体系，是一种高精密度、高寿命、高稳定
性的全功能PCB钻孔主光轴刀具加紧体式格局，采用开始工作夹紧方
式，冷却体系则为洁净的水轮回利用，不能施用去离子水为
了对独一主光轴举行保护，主光轴内置NTC温度节制体系
3.9其它传感器
（）lOMRON接进开关本体系对事情台的回零，采用外部
标志加编码器零位体式格局回零，事情台回零时的外部标记用接
近开关来使成为事实，同时四个Z轴限位，也是通过接进开关来使成为事实
的本节制体系的限位回零采用此接近开关
（2）深度检测体系本体系可以采用机械手自动换刀或
手动换刀，由于换刀过程当中，会浮现刀具的夹装位置不同，造
成钻孔深度不同，也会浮现刀具安装倾侧等环境NCPCB Tool
Setting Device(刀具检测体系)可以在自动换刀或手动换刀
后，举行检测刀具深度和标的目的是不是正确
4电情操制体系总体事情方案预设
如图1所示，为该电情操制体系总体事情方案道理图该
电情操制体系总体事情方案是：PC机读取文件信息，把数据
传递给SIMOTION D；SIMOTION D再根据这些个收到的数据，控
制机电板块驱动机电，动员事情台举行位置节制；光栅尺及时
检测事情台的位置信息，并传递给SIMOTION D，使成为事实对事情
台举行位置调解，满足对位置的精密度要求由于光栅尺旌旗灯号不
能由SIMOTION D直接识别，所以通过传感器板块SMC30转
换为尺度的旌旗灯号，传递给SIMOTION D被ET200M从
SIMOTION D接收到主光轴的转速信息，通过摹拟量板块输出一
个相应的电压，节制变频器驱动主光轴转一下事情台的事情状
态，可以通过多个传感器(如接近开关、断刀检测传感器、深度
检测传感器等)检测到并传入体系这些个传感器的旌旗灯号先送到
SIMOTION的扩大板块ET200中，再送入SIMOTION中，运用
SIMOTION壮大的工艺处置惩罚、思维规律处置惩罚能力，对这些个旌旗灯号举行
处置惩罚，从而完成全般的加工任务
5结束语
数控设备在我国已广泛出产和应用，但水平还不高，这严
重制约着我国出产加工工艺的提高究其原因，首要表此刻电
情操制部门这篇文章给出的数控机床电情操制思想和要领，颠末
长期运行，证实其预设合理，节制精密度高，性能靠患上住，能大大提
高出产效率和质量，不掉为一种优异的数控电情操制方案
参考文献：
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其它回答3： 电气结业预设目录0018031单片机使成为事实电阻炉温度的节制
002IC卡
003PLC温度节制体系
004RTX-51
005玻璃退火
006测温体系以数据收罗体系
007车高节制传感器
008车辆定位追踪体系
009车载摇控无线打卡器
010大功率激光二极管的精密恒温制冷体系
011单片机节制制冷机来达到节制温度
012单片机使成为事实的步进机电通用节制器
013单片机使成为事实电阻炉温度的节制
014滴数计算要领确定
015电动机的调速节制
016电热恒温箱
017电渣重熔炉工艺
018电阻炉
019电阻炉温度节制体系
020多点温度检测节制仪
021多功能对外租赁车计算价钱器
022多控点温度检测仪
023多效蒸馏水机节制体系的研究与使成为事实
024反馈节制
025废水处置惩罚微机节制体系
026负荷节制
027附带加之于平凡摹拟示波器的多功能智能装配
028工业废水工业处置惩罚
029工业自动小车位置检测及节制
030锅炉汽包水位
031锅炉汽包水位的丈量、节制和保护体系
032函数发生器
033航空策动机
034航空策动机电气部门预设
035红外事物水分丈量仪
036环境监视检测体系
037机车电路线检测是一
038基于计算机的测试仪器
039加球机
040家庭及室第小区智能化
041家庭自动化
042胶订包本机 http://www.16sheji8.cn/
043近间隔温度检测体系
044体育竞赛型投篮呆板人的预设与建造
045静脉打点滴节制仪
046静脉打点滴自动看护仪终结版
047卡式远传仪表
048开关磁阻机电调速体系
049开关电源
050空调节控制温体系预设
051冷干机的预设
052离不对偶的文体系的皮特里网监视检测节拟定见的要害问题
053智能型纸张光滑度测试仪
054粮仓检温
055粮仓温度及时检测体系
056粮情电子检测分析节制体系
057粮情自动检测及节制体系
058粮食的烘干
059粮食温度
060粮温监控体系
061两线制瓦斯报警仪
062脉宽调制(PWM)直流调速系
063煤矿安全出产监视检测
064瓦斯走漏的及时监控
065尿液分析仪
066beer发酵微机节制体系邹鸿雁
067切纸机
068全数码直流调速装配
069全数码直流调速装配的预设
070全自动洗衣机
071全自动洗衣机电气部门
072全自动智能防火卷闸门电情操制体系
073热能计量仪表的研究
074热能计量仪表的研究与预设
076三表一卡
077三维探测传感器体系
078砂轮动均衡
079砂轮动均衡测控仪
080乳粉干燥微机节制体系预设
081湿度节制体系
082视频监控体系 http://www.16sheji8.cn/
083砂轮的均衡
084视频切换体系
085数控机床的预设
086数码化无线传感器的研究与预设
087数码化无线温度
088数码旌旗灯号处置惩罚器DSP为核心的电阻炉温度节制体系
089水泥
090水泥回转窑
091伺服跟踪体系
092DSP为主节制器预设(一线制汽车节制器)
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093日头能电动小汽车
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