航天器对接试验台三轴姿态调整锁定机构研究.pdf
针对航天器特性、试验台系统技术要求及对接初始姿态设定的要求，研制了一套三轴姿态调整锁定机构，实现调整过程简便、解锁迅速、质量轻、安全可靠、精度高。采用D—H坐标系建立了动力学模型，进行了初始结构和驱动参数设计。在此基础上，应用虚拟样机技术对机构进行了设计可行性验证及进一步参数优化。仿真表明根据空间机构原理设计的三轴调整锁定机构能够达到指标要求的运动空间，无运动死点，结构合理，空间对接前解锁迅速。以驱动力作为优化目标，通过敏感度分析，确定了合理的优化结构参数，使机构所需驱动力下降了7.8%，并且转臂和连杆结构质量轻、安装灵活方便。
