南总:“达芬奇”手术机器人_耿建平工作室_新浪博客





    2010年5月9日上午,南京xx南京总医院用一台价值2200多万元的“达芬奇”手术机器人,成功实施了一台高难度胆囊切除手术。这标志着手术机器人这一全球高{jd0}医疗设备正式落户江苏,为万千患者带来福音。目前全世界已有33个国家、800多家医院成功开展了60多万例机器人手术,手术种类涵盖泌尿外科、妇产科、心脏外科、胸外科,肝胆外科、胃肠外科、耳鼻喉科等学科。临床上已经开展的手术包括,胃肠外科的结肠切除术、半结肠切除术、直肠低位前切除术、胃旁路术、HELLER 肌切开术、胃束带术、胃部分切除术,肝胆外科的肝移植手术、胆囊切除术、肝叶切除术、胰切除术、脾脏切除术,泌尿外科的前列腺切除术、肾盂成形术、肾移植、肾切除术、精索静脉曲张、输精管吻合术、盆腔淋巴结切除术、肾囊肿手术、输尿管切除术、输尿管成形术,心脏外科的全腔内心脏搭桥手术、心脏不停跳取(单支或双支)乳内动脉、二尖瓣修复术、二尖瓣置换术,胸外科手术的肺叶切除术、胸腺切除术、楔形切除术、食管的失弛缓症,妇科手术的子宫切除术、肌瘤切除术、皮样囊肿、LAVH、卵巢囊肿切除术、卵巢切除术、卵巢错位、子宫肌瘤切除术、输卵管切除术、输卵管-卵巢切除术、输卵管结扎、xx脱垂修复等等。

    黎介寿院士告诉记者,以往,类似的病人需要实施开腹手术,手术切口大、创伤大、出血多,术后并发症多、疼痛感明显、机体恢复慢,极易造成心理和生理上的“双重痛苦”。而“达芬奇”机器人手术具有四个明显优势:

  一是突破了人眼的极限。可以进入人体内部的特殊镜头,产生三维立体的图像,并可使手术视野放大20倍。

  二是突破了人手的极限。机械手臂增加了活动的自由度,大大提高了手术医师的操作能力,能将控制柄的大幅度移动按照比例转换成患者体内的精细动作。在原来手伸不进的区域,机器手可以在360度的空间下灵活穿行,完成转动、挪动、摆动、紧握等动作,且机械手上有稳定器,具有人手无法相比的稳定性及xx度,过滤人手可能出现的不自主颤动现象,狭窄解剖区域中比人手更灵活,因而可辅助完成精细复杂的各类高难度手术。

  “手术机器人还能进行精细缝合、使用手术器械等其他任务,这些都是以前的腹腔镜手术不可能达到的。”据嵇武介绍,xx总院引进的这台“达芬奇”机器人,是目前世界上最为{jd0}的第三代手术机器人,它的机械臂和人手的功能一样,甚至可以完成常人难以完成的精准动作,有更加细小的关节,可以旋转360度,是正常人手旋转的两倍。

  三是突破了微创的极限。它xx遵照医生指示,在选择的手术部位切开几个非常小的切口,动刀快而准,还不知疲倦。xx总院心胸外科主任景华教授告诉记者,“心脏搭桥手术现在需要在病人的胸口切开一个30厘米长的切口。而如果使用‘达芬奇’机器人,可能是在胸口处做三个切口来进行心脏手术,每个切口直径仅有1厘米。因为外科医生做手术时切口非常小,而不是沿着胸口向下的很长的一个刀口,病人受的痛苦也会少很多、流血也会减少,恢复的就快一些。”

  四是突破人力的极限。在常规的手术室,一般会有2到3名外科医生,1名xx师和几名护士,即使是最简单的手术也需要这么多人。大多数外科手术需要10余名医护人员在手术室。手术机器人全部都是自动化的,这会{zd0}限度地减少操作人员,甚至完成一台高难度的外科手术,只需要1名外科医生、1名xx师以及1到2名护士。在这个宽敞的手术室中,医生坐在手术室内或手术室外的计算机控制台前,即可使用手术机器人来完成以前需要很多人才能完成的手术。

  据xx总院易学明院长介绍,作为江苏率先使用和国际水平接轨“达芬奇”手术机器人的单位,医院除了投入巨额资金引进设备、新建手术室,在手术团队培养上也煞费苦心。

  早在3月份,xx总院就从普通外科遴选4个手术组9名专家和护理人员(4名医生、4名护士、1名xx师),赴香港中文大学威尔士亲王医院的微创及机器人操作培训中心,参加“达芬奇”手术机器操作培训。这个中心是“达芬奇”机器人厂家认定的亚洲{wy}可以颁发操作上岗证的培训中心。按照操作规程,手术组接受了全程、严格的培训,掌握了“达芬奇”手术机器人术前准备、设备安装调试和手术操作技术。手术组完成了普外科手术机器人手术操作的训练项目,包括:胆囊切除术、胆总管分离切断、胆总管空肠吻合术等,获得了全球认证的“达芬奇” 手术机器人医生、护士上岗证书。

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