原理图如下：

程序如下：

/*用电机来代表门的转动情况*/   
#include   <reg51.h>
//定义变量
sbit   kaimen=P0^0;
sbit   zanting=P0^1;
sbit   fanxiang=P0^2;
sbit   P2_0=P2^0;
sbit   P2_1=P2^1;

bit Flag = 1;//定义电机正反向标志

//函数声明

void motor_turn(void);   //正反向控制
void Timer0_init(void); //定义定时器0初始化

/******************************延时处理************************************************/
void Delay(unsigned int z)
{
unsigned int x,y;
for(x=z;x>0;x--)
   for(y=110;y>0;y--);
}
/******************************************************************************/
void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1//定时器0中断处理主要用来处理换方向的时候
{
TR0 = 0;
    TL0=(65536-50000)/ 256;   //定时50ms
    TH0=(65536-50000)% 256;
    TR0 = 1;
if(Flag == 1)//代表改变方向
{
   P2_0 = 0;
   P2_1 = 1;
   }
else      //方向不变
{
   P2_1 = 0;
   P2_0 = 1;
   }
}

/****************开始转动：人满时候开始转动**************/
void motor_start(void)
{ if(kaimen==1)
    {
   //Delay(10);
     if(kaimen==1)
     {
    P2_0 = 0;
    P2_1 = 1;
      }