孔加工的特点是刀具在XY平面内定位到孔的中心，然后刀具在Z方向作一定的切削运动，孔的直径由刀具的直径来决定，根据实际选用刀具和编程指令的不同，可以实现钻孔、铰孔、镗孔、攻丝等孔加工的形式。一般来说，较小的孔可以用钻头一次加工完成，较大的孔可以先钻孔再扩孔，或用镗刀进行镗孔，也可以用铣刀按轮廓加工的方法铣出相应的孔。如果孔的位置精度要求较高，可以先用中心钻钻出孔的中心位置。刀具在Z方向的切削运动可以用插补命令G01来实现，但一般都使用钻孔固定循环指令来实孔的加工。
（2）程序的编制
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