数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床主机组成，如图1所示。
1．控制介质
控制介质是存贮数控加工所需要的全部动作和刀具相对于工件位置信息的媒体介质，它记载着零件的加工程序。数控机床中，常用的控制介质有穿孔带、穿孔卡、磁带和磁盘。
2．数控装置
数控装置是数控机床的核心。现代数控机床都采用计算机数控装置，即CNC装置。它具备如下功能：
1）多坐标控制（多轴联动）。
2）实现多种函数的插补（直线、圆弧、抛物线等）。
3）多种程序输入功能；以及编辑和修改功能。
4）信息转换功能：EIA/ISO代码转换，英制/公制转换，坐标转换，{jd1}值/增量值转换，计算制转换等。
5）补偿功能：刀具半径补偿，刀具长度补偿，传动间隙补偿，导程误差补偿等。
6）多种加工方式选择。可以实现各种加工循环，重复加工，凹凸模加工和镜像加工等。
7）具有故障自诊断功能。
8）显示功能。用CRT可以显示字符、轨迹、平面图形和动态三维图形。
9）通讯和联网功能。
3．伺服系统
伺服系统是接收数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件。它包括主轴驱动单元（主要是速度控制），进给驱动单元（主要有速度控制和位置，主轴电机和进给电机）。
4．测量反馈装置
该装置可以包括在伺服系统中，它由检测元件和相应的电路组成，其作用是检测速度和位移，并将信息反馈回来，构成闭环控制。
5．机床主机
主机是数控机床的主体，包括床身，主轴进给机构等机械部件。
