比例电磁阀工作道理
电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具备形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液体系、控制精密度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域{yt}比{yt}拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充实考虑到工程机械使用特点，具备先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它呈现对移动式液压机械整体技能程度提升具备重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。
2 工程机械电液比例阀种类和形式
电液比例阀包孕比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类：一类是螺旋插装式比例阀（screwin cartridge proportional valve），另一类是滑阀式比例阀（spool proportional valve）。
螺旋插装式比例阀是螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件，螺旋插装阀具备应用灵活、节省管路和成本低廉等特点，近年来工程机械上应用越来越广泛。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例阀主比例节流阀，它常它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行控制；三通式比例阀主比例减压阀，也是移动式机械液压体系中应用较多比例阀，它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀，它比手动先导阀具备更多灵活性和更高控制精密度。可以制成如图1所示比例伺服控制手动多路阀，不同输入信号，减压阀使输出活塞具备不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现独个控制。
滑阀式比例阀又称分配阀，是移动式机械液压体系最基本元件之一，是能实现方向与流量调治复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件，它保留了手动多路阀基本功能，还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等先进控制手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。
出于制造成本考虑和工程机械控制精密度要求不高特点，一般比例多路阀内不配置位移感应传感器，具备电子检测和纠错功能。，阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响，操作过程中要靠视觉观察来保证功课完成。电控、遥控操作时更应注不测界干预干与影响。近来，电子技能成长，许多人越来越多采用内装差动变压器（ＬＤＶＴ）等位移传感器构成阀芯位置移动检测，实现阀芯位移闭环控制。这类由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀，具备一定校正功能，可以有效克服一般比例阀缺点，使控制精密度到较大提高。
3 电液比例多路阀负载传感与压力补偿技能
节约能量、减低油温和提高控制精密度，同时也使同步动作几个执行元件运动时互不干扰，现较先进工程机械都采用了负载传感与压力补偿技能。负载传感与压力补偿是1个很相似概念，都是利用负载变化引起压力变化去调治泵或阀压力与流量以适应体系工作需求。负载传感对定量泵体系来说是将负载压力负载感应油路引至长途调压溢流阀上，当负载较小时，溢流阀调定压力也较小；负载较大，调定压力也较大，但也始末存一定溢流损掉。变量泵体系是将负载传感油路引入到泵变量机构，使泵输出压力随负载压力升高而升高（始末为较小固定压差），使泵输出流量与体系实际需要流量相等，无溢流损掉，实现了节能。
压力补偿是提高阀控制机能而采取一种保证措施。将阀口后负载压力引入压力补偿阀，压力补偿阀对阀口前压力进行调整使阀口先后压差为常值，如许节流口流量调治特性流经阀口流量大小就只与该阀口开度有关，而不受负载压力影响。
4 工程机械电液比例阀先导控制与遥控
电液比例阀和其它专用器件技能进步使工程车辆挡位、转向、制动和工作装置等各种体系电气控制成为实际。一般需要位移输出机构可采用近似于图1 比例伺服控制手动多路阀驱动器完成。电气操作具备响应快、布线灵活、可实现集成控制和与计算机接口容易等优点，现代工程机械液压阀已越来越多采用电控先导控制电液比例阀（或电液开关阀）代替手动直接操作或液压先导控制多路阀。采用电液比例阀（或电液开关阀）另1个显著优点是工程车辆上可以大大减少操作手柄个数，这使驾驶室安插简洁，能够有效减低操作复杂性，对提高功课质量和效率都具备重要实际意义。图2是TEDNORD公司 JMF型控制摇杆（joystick），利用1个摇杆就可以对如图2中多片电液比例阀和开关阀进行有效控制。该摇杆X轴和Y轴方向都可以实现比例控制或开关控制，应用十分方便。
数字式无线通讯技能迅速度完成长，呈现了机能稳定、工作可靠、适用于工程机械无线遥控体系，安插移念头械上遥控接收装置可以将接收到无线电信号转换为控制电液比例阀比例信号和控制电液开关阀开关信号，以及控制其它装置相应信号，使原来手动操作各个元件都能接受遥控电信号指令共进行相应动作，此时工程机械实际上已成为遥控型工程机械。
无线遥控发射与接收体系已成功应用于多种工程机械遥控改造。从安全角度考虑，它发射每条数字数据指令都具备一组特别体系址码，这类址码厂家只使用一次。每个接收机只对有不异址码发射信号有反应，其它无线信号是同频率信号会对接收装置产生影响。加上其它安全措施采用使体系可靠性到了充实保障。装载机、凿岩机、混凝土泵车、高空功课车和桥梁检修车等多种移动式机械遥控改造中获成功。工业遥控装置与电液比例阀相益彰，电液比例阀为工程机械遥控化供给了可行接口，遥控装置又使电液比例阀以发挥更高文用。
5 电液比例阀工程机械上应用实例
某型汽车起重机液压体系简图，图中仅画出了与电液比例阀有关部门。该机采用了3片TEDNORD TDV－4/3 LM－LS/PD型比例多路阀，负载传感油路中三个梭阀将三个工作负载中{zd0}压力选出来送至长途调压溢流阀远控口，调整溢流阀溢流压力，使液压泵输出压力恰好符合体系负载需要便可，达到一定节能目。压力补偿油路使每一片阀流量仅与该阀开度有关，而所蒙受负载无关，它阀片所蒙受负载也没有关系，达到任一负载下均可随意控制负载速度目。
某推土机推土铲手动与电液比例先导控制实例。当二位三通电磁阀不通电时，先导压力与手动减压式先导阀相通，梭阀选择来自手动先导阀压力对液动换向阀进行控制；当二位三通电磁阀通电时，先导控制压力油通向三通比例减压式先导阀，梭阀对液动换向阀进行控制。
6 小结
以上简要介绍了电液比例阀工作道理和结构形式、工作特点，对比例阀负载感应和压力补偿道理进行了分析研究。对电液比例阀不同应用，特别是工程机械先导控制和遥控方面应用进行了论述。电液比例阀对简化工程机械操作、提高效率和功课精密度以及实现智能化功课都有着万分重要意义，其机能进一步提高和应用范围{yt}比{yt}拓宽必将使工程机械产品技能程度到较大程度提高。