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    最近，参考[美]David Cook写的《机器人制作提高篇》，制作了机器人避障红外线传感器，这是一本非常好的入门书，制做过程及材料选择描述的非常详细。该书不知是印刷的问题还是翻译的问题，电路图中的元件参数和文字叙述中有些错误，所以在DIY过程中出现些小“挫折”，不过在调试时发现并改正后，电路工作灵敏、稳定。下面又重新绘制正确的电路图如下：

元件参数如图所示，制作中特别注意：（1）为了防止干扰，红外线接收头PNA4613的金属外罩要接地。（2）为了使频率调试准确，W1尽可能选择多圈精密电位器。（3）双色发光二极管没有买到书中提到的2脚类型，所以选择了三个引脚的共阳极红、绿两色管，因此电路也做了些相应的修改。

元件作用:

W1：可改变电路调制频率,调整使其工作在38KHz，易采用多圈精密电位器。

C5：该电容容量与W1共同决定其调制频率。

W2：(制作者注意:该电位器还是使用10K的比较好,我一般调整再3.5K左右)它主要决定红外线发射管的信号强度（即亮度），尽管看不见发光，采用单圈电位器更方便。

LED1、LED2：做信号接收显示，当PNA4612红外线接收头没有收到信号时，显示红色；当接收到信号时，显示绿色。

R1、R2：双色发光管LED1和LED2的限流电组，其大小决定发光管的亮度。

LED3、LED4：红外线发射管，发射38K的红外线信号，38K信号源来自74AC14PC的1、2、3脚与W1、C5和R3构成的振荡电路。

PNA4613：松下红外线接收管（38K），本来David采用的是PNA4602M，由于买不到此管，就采用了PNA4613，效果也不错。

图中电容（注：102[0.001uf]、104[0.1uf]、106[10uf]

    74AC14PC是一个高级CMOS芯片(简称AC)。AC不是一个生产厂商或的品牌的名字，而是一项先进技术。（注意：请不要试图用HC、LS、ALS等芯片代用）。一个74AC14芯片可以为每个输出引脚提供24mA的电流。一般高速CMOS（简称HC）芯片是无法达到的。