真空助力器包括助力器壳体；助力器活塞，该助力器活塞容纳于助力器壳体内，以便将助力器壳体内部分成与真空源相连的前部真空腔室以及后部操作腔室；阀柱体，该阀柱体可滑动地支承在助力器壳体的后壁上，以便与助力器活塞连接；输入杆，该输入杆可前后运动；输入返回弹簧，该输入返回弹簧沿退回方向偏压输入杆；控制阀，该控制阀根据该输入杆的前后运动而转换操作腔室与真空腔室和大气中的一个的连通，该输入杆布置在阀柱体中，该控制阀由大气引入阀座、真空引入阀座和阀元件构成，该大气引入阀座形成于阀活塞上，该阀活塞链接输入杆的前后运动而运动，该真空引入阀座与阀柱体连接，以便链接阀柱体的前后运动而运动，而该阀元件通过弹簧沿使该阀元件置于大气引入阀座和真空引入阀座上的方向进行偏压，当该阀元件置于所述两个阀座上时切断操作腔室与大气和真空腔室的连通，当大气引入阀座随着输入杆的向前运动而打开时使得操作腔室与大气连通，并当真空引入阀座随着输入杆的退回而打开时使得操作腔室与真空腔室连通；以及反作用力机构，该反作用力机构布置在具有输入杆的阀柱体和可滑动地支承于助力器壳体上的输出杆之间，且该反作用力机构将输入给输入杆的操纵输入力以及由在操作腔室和真空腔室之间的大气压力差产生的助力器活塞的推力的组合力传递给输出杆，其中，阀活塞安装在反作用力机构的、与输入杆连接的输入活塞上，因此，阀活塞能够相对于输入活塞从预定退回位置向前滑动；在输入活塞和阀活塞之间布置有设置弹簧，用于将阀活塞偏压向退回位置；以及在阀活塞和阀柱体之间布置有锁定装置，以便在输入活塞提前于阀柱体向前运动预定冲程或更大冲程的紧急制动时，通过将与输入活塞一起向前运动的阀活塞锁定在阀柱体上而使大气引入阀座保持打开状态。 　
在真空助力器中，反作用力机构布置在输入杆和阀柱体以及输出杆之间，该阀柱体与助力器活塞连接成一体，阀活塞安装在连接输入杆的输入活塞上，且反作用力机构可相对于输入活塞从预定退回位置向前滑动，阀活塞通过设置弹簧偏压至退回位置，锁定装置布置在阀活塞和阀柱体之间，以便将阀活塞锁定在阀柱体上，从而在输入活塞提前于阀柱体向前运动预定冲程的紧急制动时使得大气引入阀座保持成打开状态。因此，不管正常制动还是紧急制动，都xx了将大气引入操作腔室的延迟，且在紧急制动时能够更早达到并保持在伺服极限点。