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收集整理共赏: 转载“国际空间站的前世今生”[4-3]

2010-06-08 09:09:10 阅读3 评论0 字号:

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转载“国际空间站的前世今生”[4-3]

(题头图片是文外另选的)

 

 7、开始就是结束?
  199392日,美俄两国签署了共同建造空间站的声明。1216日,美国副总统戈尔和俄国副总理维克多·切尔诺梅尔金在华盛顿签署了载人航天协议和价值4亿美元的采购合同。美俄达成一致了,欧洲却出了问题。欧洲航天局三个主要成员国:法国、德国和意大利在出资比例和利益分配上产生了矛盾,都是钱闹的。经过磋商,用于航天员救生的乘员转移飞行器(CTV)下马,其他项目包括新型运载火箭阿丽亚娜5的研制费用与合同分摊份额做了调整,大家{zh1}终于达成妥协。199510月,欧洲航天局决定继续参与阿尔法号空间站计划。1995年底,阿尔法号空间站改称为国际空间站(ISS)。到 1999年,共有16个国家加入ISS工程,分别是美国、俄国、加拿大、日本、欧洲航天局11个成员国(比利时、丹麦、法国、德国、意大利、荷兰、挪威、西班牙、瑞典、瑞士、英国)和巴西。


  ISS的设计基本和阿尔法号空间站相同,但是运行轨道倾角由28.5度改为51.6度,这是应俄国的强烈要求修改的,因为俄国质子号火箭的发射场拜科努尔航天发射中心地处北纬46度,位于莫斯科的飞行任务控制中心是北纬55度,为了适应俄国人发射、测控和空间站应用的需要,空间站计划做出了这个重大修改。这样一来,虽然俄国这个重要伙伴满意了,但是先前空间站的一个重要角色:载人行星探测中转站就很难担任了,而且美国航天飞机轨道器的运送载荷能力也会受到很大影响,仅能勉强将大部件送到ISS所处的轨道上。没办法,国际合作就意味着更多的妥协,决策者总要做出取舍。
     

    ISS的结构依然是弗雷德号空间站方案使用的单龙骨,一根长110米的主桁架是,是ISS的脊梁,两侧安装大型太阳能电池帆板,中间部位悬挂各国研制的舱段,与主桁架呈十字方向布置。另外散热辐射器、外部暴露平台、大型机械臂等也寄生在桁架上。概括来说,ISS主要由下列部件组成:


  美国:1个功能货舱、1个居住舱、1个实验舱、3个节点舱、主桁架、大型太阳能电池帆板等。


  俄罗斯:3个实验舱、1个服务舱、乘员转移飞行器(联盟TMA”型飞船)、进步M”型货运飞船、小型太阳能电池帆板等。


  欧洲航天局:实验舱、自动转移飞行器和小型机械臂。

  日本:1个实验舱。


  加拿大:1套大型可机动服务系统(加拿大臂2)。

  ISS的建设计划分三个阶段实施:


  19941997年为{dy}阶段,主要是通过美国航天飞机与俄罗斯和平号航天站的对接和飞行,验证技术、积累经验。1995629日,美国亚特兰蒂斯号”(Atlantis)航天飞机轨道器与和平号空间站进行历史性的首次对接,这是继太空握手之后美俄两国的航天器{dy}次实现对接并联合飞行。19951998年间,美国的航天飞机轨道器9次访问和平号空间站,美国航天员在俄国的空间站上积累了在太空长期工作和生活的丰富经验,弥补了自身的不足。


  199719988月为第二阶段,俄国用质子号火箭依次发射功能货舱、服务舱,美国用航天飞机运送美国节点舱、太阳能电池帆板、实验舱、加拿大机械臂、联合气闸舱,这些部件组成一个过渡性空间站,达到可供3人在站上工作的能力。


  19988月-20026月为第三阶段,ISS完成装配,将运行在倾角为51.6度、高度为400千米的轨道上,达到可供6人长期在站上工作的能力,开始一个为期1015年的{yj}载人运行期。

 

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   1:国际空间站组成示意图。


  装配完成后的ISS总长110米,太阳能电池帆板翼展88米,大致相当于两个足球场大小,总质量达419吨,增压舱总容积1202立方米,将是有史以来规模最为庞大、设施最为先进的人造天体。ISS可供6名航天员在轨工作,{zd0}电功率输出110千瓦,其中分配给有效载荷的平均功率是30千瓦,装载有33个国际标准载机柜,数据传输率上行70千比特/秒,下行300兆比特/秒。


  但是计划没有变化快。按当初的计划,现在已经庆祝ISS投入使用7周年了,实际情况是由于各种技术和非技术的原因,ISS仍没有建成,这么多年的煎熬,不知有多少人为伊消得人憔悴。


  不过想现在就一睹她的芳容倒也不是难事,下面就按照各部件的发射时间顺序,用文字和图片展示她的风采。


  19981120日,俄国使用质子-K”重型火箭将曙光号功能货舱送入轨道。这是ISS计划中发射的的{dy}个部件,美国人盼望了10多年的空间站建设由一个俄国制造的舱段拉开序幕,历史开了一个大玩笑。

  曙光号其实是美国花1.9亿美元向俄国购买的舱段,1995815日,ISS的主承包商波音公司与俄国赫鲁尼切夫国家航天科研生产中心(赫鲁尼切夫工厂和礼炮设计局合并而成)签署合同,由后者研制后ISS的功能货舱,这就是曙光号的由来。功能货舱是ISS最关键的部件之一,在星辰号服务舱升空前,它负责为婴儿阶段的ISS提供电力、推进、姿态控制和数据通信服务。曙光号是苏联钻石号xx空间站的运输补给飞船TKS的直系后裔,它全长12.55米,{zd0}直径4.1米,质量19.3吨,增压容积72立方米。曙光号带有一对太阳能电池帆板,与6组镍镉蓄电池组配合,电输出功率 3.2千瓦。


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   2199826日,执行航天飞机STS-88任务的航天员在奋进号轨道器上拍摄的曙光号,航天员此行要把团结号节点舱与曙光号对接上。


  第二个登场的是美国的团结号节点舱。1998124日,奋进号航天飞机在卡纳维拉尔角升空,127日,轨道器货舱门打开,航天员操纵轨道器的机械臂将躺在货舱里的团结号节点舱缓缓出,然后xx地与曙光号对接在一起。团结号是一个增压枢纽舱,这样的舱段一共有3个,她是三姊妹中的老大。团结号11.6吨,长5.49米,直径4.57米,增压容积57立方米,有2个轴向和4个径向共6个对接口,2个轴向对接口分别与曙光号和美国命运号实验舱连接,4个径向对接口分别对接意大利炮塔号瞭望台、探索号联合气闸舱、3号节点舱和Z1桁架分段。在ISS装配期间,它是航天员进行舱外活动的进出口。有意思的是团结号前后各有一个像茶壶嘴的小东西,这是增压对接适配器(PMA),一个用来和曙光号对接,另一个用来和航天飞机轨道器对接,以后还会视需要再加装。


 

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   3:安装好团结号后,奋进号准备离轨返航,临行前再来一张。画面左边是曙光号,右边是团结号


  2000726日,在莫斯科地面控制中心的指挥下,星辰号曙光号成功对接,空间站开始具备载人飞行能力。星辰号服务舱是ISS组装阶段的控制中心,是ISS早期的生活场所,装备了生命保障系统、通信系统、飞行控制系统、电源分配中心,并可停靠进步M”号货运飞船,为自己补充推进剂,用于整个空间站的姿态控制和轨道维持。星辰号和平2空间站核心舱的基础上设计而成,外形和和平号核心舱非常相似。它重19吨,长13.1 米,{zd0}直径4.15米,有4个对接口。星辰号还是俄国航天员进行出舱活动的基地,前部圆形的过渡舱可以作气闸舱用。在星辰号调试完毕后,曙光号把空间站复合体的控制工作移交星辰号,成为名副其实的货舱。
 

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   4:从上至下是团结——曙光——星辰——进步M1-3”,拍摄时间2000910日,在亚特兰蒂斯号轨道器上拍摄。


  2000112日,一个历史性时刻来到了。由2名俄国和1名美国航天员组成的国际空间站第1长期考察组乘坐联盟TM-31”号抵达ISS,这是 ISS首批常驻航天员。他们打开了星辰号服务舱、曙光号功能货舱及团结号节点舱上所有需要运作的设备系统,并对其相关系统进行连接,然后对各个设备系统进行测试。这标志着ISS正式具备载人飞行能力。
  

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   5:第1长期考察组的3名乘员,从左到右是俄国航天员谢尔盖·克里卡廖夫、美国航天员威廉·谢泼德和另一位俄罗斯航天员尤里·吉津科。照片下方是16个参加国,有兴趣的可以认认是哪16国。


  同年1130日,奋进号航天飞机携带P6桁架分段升空,123日,P6被成功安装到Z1上。P6桁架分段上有4块大型太阳能电池帆板,所以也被称作P6光电舱,总重15.8吨。它在空间站初期运行期间提供电力生产、储存、管理和分配服务。随着ISS逐渐长大,主桁架将依次安装完成,P6和它上面的电池帆板会离开Z1,到主桁架上找到新家。

 

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   6:安装完P6ISS,彩色部分是P6,它下面的基座是Z1Z1下面带茶壶嘴的圆柱体就是团结号节点舱。


  在阔别太空27年后,美国又一个{yj}性载人太空研究舱命运号实验舱于200127日,亚特兰蒂斯号航天飞机起飞,并于210日成功与团结号节点舱对接。上次美国拥有自己的{yj}性载人太空研究舱还是在1970年代,天空实验室一度是美国载人航天的骄傲,可是自从1974年{zh1}一批航天员撤走后,美国人在太空就没有了长期基地。命运号实验舱接过了天空实验室的衣钵,成为美国在太空进行微重力科学实验与研究的主要场所,研究内容包括材料加工、生命科学、生物医学实验以及流体科学实验等。同时它还是指挥和控制ISS装配与运行的核心。命运号前后各有1个轴向对接口,后面与团结号相连,前面与即将发射的和谐号节点舱对接。作为一个实验舱,命运号的核心是机柜。在它升空时已携带5个电气和生命支持系统机柜。该舱的机柜是单元式模块化设计,可以拆卸、更换、增加机柜,给科研工作带来了很大便利,最终,该舱将拥有11个有源系统机柜和13个国际标准有效载荷机柜。


  2001419日,加拿大臂2”奋进号带上太空。其实加拿大臂2”只是加拿大研制的机动服务系统MSS)的一部分,MSS包括空间站遥操作系统(SSRMS)、机动遥服务器基座系统〔MBS)和专用灵巧机械手〔SPDM)3部分。别小看这个好像不起眼的家伙,凭借它对ISS的关键作用,加拿大获得了ISS3%的使用权。MMS2个机械臂,大的那个叫SSRMS,也就是大家俗称的加拿大臂2”。它比前辈加拿大臂先进得多,两种手臂{zd0}的区别在于,加拿大臂2”两头都有抓固装置,任何一端都可以离开MBS,让另一端随MBS沿桁架上的导轨移到新位置后再固定住,简直能像蝙蝠侠一样自由飞行。这只巨大的手可以把满载的航天飞机轨道器拽到它能伸到的任何角落。MBS加拿大臂2”的工作基座,可在桁架上移动,两者配合工作。专用灵巧机械手〔SPDM)也叫加拿大手,或者叫它德克斯特Dextre)也行,它有2手臂,每条长2米,可以做非常精巧的操作。有它在,很多需要航天员出舱干的活就可以请它代劳,又安全又省力。
 

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   7:巨大的加拿大臂2”,站在手腕上的是美国航天员斯蒂芬·罗宾森。
  

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