台达伺服，

又名台达伺服定位系统、台达伺服机构，是台达公司独立研发的伺服驱动器、伺服电机或伺服马达、航空接

插件的总称。

　　是一种能够自动跟踪输入目标值(又称给定值)等输入被控量的变化，实现被控制物体的位置、方位、状态等输出被控量的任意变化的工业自动化控制系统。

随着微处理器技术的日新月异，大功率、高性能半导体功率器和伺服电机所需永磁材料制造工艺的发展及其xxx不断提高，交流伺服电机和交流伺服控制系统已经成为当前工业领域中，实现自动化的基础技术。

　以台达公司掌握核心的电子技术为基础，针对不同机械行业客户的不同需求，并在此基础上研发了能满足不同机械行业客户需求的台达伺服产品。

     的特点　　台达伺服产品的控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。

产品信息：

本系列是台达进阶泛用型的交流伺服驱动系统。内置单轴位置控制模式，可以经由参数设置并搭配数字输入/输出或使用Modbus通讯，实现点对点的定位控制、原点搜寻功能、与刀库控制等多种模式。

规格特性：

1． 输出功率范围100W-2KW
2． 输入电源AC200V-230V（单相/三相 ≦1.5kW；三相 ≥2kW）
3． 输入电源 AC 200V ~ 230V
4． 内置位置 / 速度 / 扭矩 模式
5． 内置八组位置控制存储器
6． 分度功能控制模式(刀库)
7． 原点搜寻、寸动教导模式
8． 支持标准Modbus格式
9． 通讯格式 RS232/RS485/RS422

{zj0}应用：

机械加工中心的刀库控制，分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、雕刻机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机

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A+系列

产品信息：

本系列是进阶泛用型的交流伺服驱动系统。规格上，编码器的分辨率提升到20 bit (1280000 p/rev)；对于需要高精度加工的工具机产业，能够提供更精准的控制。对于需要高扭力输出的应用设备，ASDA-A+提供了3.0kW到7.5kW的高扭力选择(19.1 N.M ~ 47.74 N.M)。

规格特性：

1. ASDA- A+ 伺服驱动器包含4.5kW，5.5kW，7.5kW
2. 全系列机种均为交流三相220V电压输入
3. 编码器分辨率为20 bit (1280000 p/rev)
4. ECMA 伺服电机包含3kW，4.5kW，5.5kW，7.5kW
5. 电机惯量型式皆为中高惯量(54.95E-4 kg.m2~ 142.7E-4 kg.m2)
6. 内置简易运动模式；支持原点复归、分度功能、自动循环定位等模式
7. 高速脉冲输入功能，可搭配台达PLC产品–DVP20PM达到两轴同动，圆弧插补等精密控制
8. 支持MODBUS通讯控制(RS-485 & RS-422 & RS-232)，ASCII & RTU 通讯协议
9. ASDA-A+ 驱动器内设电机匹配选择功能

{zj0}应用：

弹簧机械、弯管机械、折床机械、NC送料机械、全电射出机、龙门综合加工机械

A2

針對現今工控市場對於運動控制的高性能標準要求，滿足設備開發商和系統整合商對於精準定位控制的渴望，台達電子秉持著精益求精的態度，推出ASDA-A2高機能型伺服驅動系列產品。
內建運動控制模式，支援多種軸控操作需求，xx取代中型PLC的Motion功能；內含電子凸輪功能（CAM function），便利機台之行程規劃；ASDA-A2符合新型化的伺服產品發展，
速度迴圈的響應頻率為1kHz，搭配20-bit 解析度編碼器，提供精準定位及平順控制特色。
台達電子ASDA-A2系列伺服驅動器，絕對是您在跨進高階控制領域的{dy}選擇！


?ASDA-A2系列共有四個機種：ASDA-A2-B, ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-U

ASDA-A2-B
(基本功能型)
ASDA-A2-L
(全閉迴路定位控制型)
ASDA-A2-M
(高速通訊型)
ASDA-A2-U
(數位輸入擴充型)

共通特點：
?搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器，低速運轉下實現精準定位控制。

?速度響應頻寬可達1kHz，優異的性能表現。
提供抑制懸臂樑晃動：Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點分析，可達到自動機械共振抑制。

?內建功能強大的「運動控制」模式。

內部位置暫存器增加至64點, 速度暫存器增加至16點, 參數資料量增大至32-bit。
提供「路徑定義」功能，大大提高行程規劃的自由度。
支援「插斷」、「重疊」等位置命令，實現中途變換定位距離及運行速度的需求。
首創內建電子凸輪功能，輪廓點數可達720點，兩點間自動平滑插補。
提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉迴路定位控制之精準度。
?ASDA-A2驅動器本體寬度與ASDA-A系列相比，大幅縮小40%。

?軟體接口使用USB(type B)型式，針對市面上的筆記型電腦可以快速連接。
?右側的擴充插槽支援多種模組化設計。

ASDA-A2-L 特色：
?內建機械位置反餽訊號接口(CN5), 支援A、B、Z相訊號（光學尺或編碼器），提高定位精度。
?搭配內建電子凸輪功能，可以滿足多種的軸動控制。

ASDA-A2-M 特色：
?符合 CANopen 標準協定DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps
?符合 CANopen 標準協定DS402三種運動模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）

?站號配置可由韌體功能設定
?使用標準網路通訊線材，線材長度最長可達40米
?最多可支援127軸的高速通訊連接

ASDA-A2-U 特色：
?提供14點的DI數位輸入訊號點數。
?搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可實現複雜的程序控制。
?快速接頭方便客戶在配線上能夠簡單使用。
?內建DC 24V省去外接電源的繁瑣。

　　本系列是台达进阶泛用型的交流伺服驱动系统。规格上，编码器的分辨率提升到20 bit (1280000 p/rev)。对于需要高扭力输出的应用设备，asda-a+提供了4.5kw到7.5kw的高扭力选择(19.1 n.m － 47.74 n.m)

asda-a+ 伺服驱动器包含4.5kw, 5.5kw, 7.5kw。

驱动器全系列机种为交流三相220v电压输入。

编码器分辨率为20 bit (1280000 p/rev)。

ecma 伺服电机包含3kw, 4.5kw, 5.5kw, 7.5kw。

电机惯量型式皆为中高惯量(54.95e-4 kg.m2~ 142.7e-4 kg.m2)。

内含简易运动模式；支持原点复归、分度功能、自动循环定位等模式。

高速脉冲输入功能，可搭配台达plc产品–dvp20pm达到两轴同动，圆弧补间等精密控制。

支持modbus通讯控制(rs-485 & rs-422 & rs-232)，ascii & rtu 通讯协议。

asda-a+ 驱动器内建电机匹配选择功能。

{zj0}应用：
　　弹簧机械、弯管机械、折床机械、nc送料机械、全电射出机、龙门综合加工机械

台达ASDA-A系列交流伺服电机与驱动器：ASD-A0121LA、ASMT01L250AK、ASMT01L250BK；ASD-A0221LA、ASMT02L250AK、ASMT02L250BK；ASD-A0421LA、ASMT04L250AK、ASMT04L250BK；ASD-A0721LA、ASMT07L250AK、ASMT07L250BK；ASD-A1021LA、ASMT10L250AK、ASMT10L250BK；ASD-A2023LA、ASMT20L250AK；ASD-A3023LA、ASMT30L250AK；ASD-A1021MA、ASMT10M250AK、ASMT10M250BK；ASD-A1521MA、ASMT15M250AK、ASMT15M250BK；ASD-A2023MA、ASMT20M250AK、ASMT20M250BK；ASD-A3023MA、ASMT30M250AK、ASMT30M250BK； 2、台达ASDA-B系列交流伺服电机与驱动器：ASD-B0221-A、ECMA-C30602ES；ASD-B0421-A、ECMA-C30604ES；ASD-B0721-A、ECMA-C30807ES；ASD-B1021-A、ECMA-C31010ES；ASD-B1521-A、ECMA-C31015ES；ASD-B2023-A、ECMA-C31020ES；ASD-B0421-A、ECMA-E31305ES；ASD-B0422-A、ECMA-E31306ES；ASD-B1521-A、ECMA-E31315ES；ASD-B0421-A、ECMA-G31303ES；ASD-B0721-A、ECMA-G31306ES；ASD-B1021-A、ECMA-G31309ES； 进口伺服附件：ASD-CNSC0050；ASD-CAEN0000；ASD-CAEN0003；ASD-CAEN0005；ASD-CAEN1000；ASD-CAEN1003；ASD-CAEN1005；ASD-CARS0003；ASD-CAPW0000；ASD-CAPW0100；ASD-CAPW0003；ASD-CAPW0005；ASD-CAPW1000；ASD-CAPW1003；ASD-CAPW1005；ASD-CAPW2000；ASD-CAPW2003；ASD-CAPW2005；ASDBCNEP0000；ASDBCNDS029Q； 国产伺服附件：YDM30200500；YDM30200200；YDM30200600；YDM30200300；YDM30200700；YDM30200400；YDM30200100； 伺服编码器配线：YDM37900100；YDM37900200；YDM37900300；YDM37900400；Y4030575940；PUTNCLINE12；