机床电情操制实习
实习一、DM6132型车床电情操制线路
一、 电气道理：
1、 主轴电动机M1的节制有三个方面的节制：
（1）、主轴电动机正反转节制：通过{wn}转换开关SB1使接触器KM1或KM2动作实现正反转节制。
（2）、主轴电动机停机制动节制：主轴制动采用电磁离合器机械制动方法。主轴停机时，将SB1扳到中心位置，SB1-2，SB1-3断开，同时SB4接通电磁离合线圈YD得电实现动作准备。当KM1或KM2线圈失电，它们的常开触点断开，主轴电动机M1停转。同时它们的常闭触点返回，使YD线圈得电，此不时间继电器KT线圈虽也段电，但其段电延时打开的常开触点尚未断开。从而整流桥VD整流电路接通，对电磁离合器YD提供直流电实现制动，在KT延时断开触点打开时，堵截整流电路，YD线圈失电，制动结束。
（3）、主轴变速节制：主轴的变速是利用液压机构操纵两组拔叉进行转变的。转动变速手柄，此时液压阀即转到响应的位置，有两组拔叉均可以移到响应的位置进行位置定位，在定位时压动微动开关SQ1和SQ2，HL2灯亮，表示变速完成。
2、冷却泵电动机节制：
冷却泵电动机M2单向旋转，由转换开关SB2手动操作节制。
3、液压泵电动机节制：
液压泵电动机M3单向旋转，提供主轴变速装置和润滑用油。由{wn}转换开关SB1-1节制中心继电器K实现节制。
四、联锁环节：
接触器KM1、KM2常闭触点实现正反转电气互锁，同时实现启动工作与制动互锁。
5、保护环节：
断路器QF实现主轴电动机短路、过载、欠条压保护。熔断器FU1实现对M2电动机短路保护。熔断器FU2实现对M3电动机短路保护。熔断器FU3实现对节制电路及变压器短路保护。熔断器FU4实现照明电路短路保护。熔断器FU5实现直流电路短路保护。热继电器FR1、FR2分别实现M1、M2、M3电动机过载保护。转换开关SB1与中心继电器K实现零压保护。
六、信号显示和照明：
信号灯HL1为电源显示，HL2为主轴变速显示，变速完成SQ1、SQ2压合HL2灯亮。照明灯EL由转换开关SB3节制。
DM6132型车床电器元件明细表
代号
名称
型号与规格
件数
备注
M1
主轴电动机
J02-51-四、7.5KW、1450r/min
1
380V、50Hz、T2
M2
冷却泵电动机
BOB-25、90W、3000r/min
1
380V、50Hz
M3
液压泵电动机
J02-21-四、1.1KW、1410r/min
1
380V、50Hz、T2
FU
熔断器
RT18-32（FUSE）
9
380V、32B
QF
塑料外壳式断路器
DZ5-20P/330
1
380V、20B
T
节制变压器
NDK（BK）-150
1
380/110V
SB1
{wn}转换开关
LW8-10（D303/3）
1
SB2
组合开关
HZ10-10/3
1
SB3
HZ10-10/3
1
SB4
HZ10-10/3
1
KM1
交流接触器
DJX2-1210
1
380V、50Hz
KM2
DJX2-1210
1
380V、50Hz
KB
中心继电器
JZ7-44
1
FR1
热过载继电器
JR36-20
1
FR2
JR36-20
1
KT
时间继电器
JS2D
1
断电延时
VD
桥式整流硅堆
KBPD50-10~
1
SQ1
行程开关
YBLX-19/121
1
SQ2
YBLX-19/121
1
EL
低压照明灯
BD11-25/20
1
绿色
HL1
电源显示灯
BD11-25/20
1
红色
HL2
变速显示灯
BD11-25/20
1
绿色
YD
BD11-25/40
1
用黄色灯代替
实习二、X62W型铣床电情操制电路
一、电气道理：
1、主轴电动机M1有三个方面的节制：
（1）主轴电动机启动：主轴电动机的转向预先由转换开关SB5确定。启动节制按钮SB1或SB2。停机节制按钮SB3或SB4。实现两地节制。按下按钮SB1或SB2，接触器KM1得电，主触点出闭合并自锁，主轴电动机按预先方向启动，带动主轴、刨刀旋转，同时速度继电器KS常开触点闭合，为停机反接制动作准备。
（2）主轴电动机停机：停机时，接触器KM2及电阻R和速度继电器KS组成停机反接制动节制。按下停机按钮SB3或SB4，，接触器KM1失电，堵截正序电源，同时接触器KM2得电，电动机串电阻实现反接制动，当主轴电动机转速低于120r/min，KS触点断开，KM2断电，电动机反转制动结束。停机操作时注意按下SB3或SB4到尽头，要在主轴电动机快停机时才松开按钮。
（3）主轴的变速冲动：主轴变速时操作变速手柄在拉出或推回过程中，瞬息触动限位开关SQ7，主轴电动机瞬时反转一下而实现。
主轴处于泊车状态时，操作变速手柄，触动冲动开关SQ7使接触器KM2瞬时得电，电动机定子串电阻冲动一下，带动齿轮转动一下，便于齿轮牙齿咬紧，完成变速。
主轴已启动工作时，要变速一样操作变速手柄，操作时也触动开关SQ7，使接触器KM1失电，KM2得电一下进行反接制动，使主煮转速下降，以便于在低速下齿轮牙齿咬紧完成变速后，应从头按启动按钮，主轴电动机转动继续工作。
2、工作台进给电动机M2，由五个方面的节制：
工作台的进给运动需要在主轴启动之落伍行。接触器KM1常开触点（11-12）闭合，接通进给拖动电动机M2驱动，通过M2电动机的正、反转及机械结构的结合动作，来实现六个方向的进给运动。节制工作台运动的电路是与左、右机械操作手柄联动的行程开关SQ1、SQ2及与前、后、上、下操作手柄联动的行程开关SQ3、SQ4组成符合节制。这时圆工作台开关SB1在断开位，即SB1触点（17-18）和（12-22）接通，（22-19）断开，进给电动通过工作台方向操作手柄进行节制。
（1）工作太的左右（纵向）进给运动：由操作手柄节制，当手柄扳到右位置时，行程开关SQ1压合，常开触点（18-19）闭合，常闭触点（25-17）断开。此时节制电源经（12-15-16-17-18-19）接通接触器KM3。电动机M2正向旋转，工作台右进给运动。当手柄扳在左位置时，行程开关SQ2压合，工作台左进给运动。当手柄扳在中心位置SQ1，SQ2复员。KM3，KM4均不吸合，工作台停止左右方向运动。
（2）工作台前后（横向）进给运动和上下（垂直）进给运动：由共用一套操作手柄节制。手柄有5个节制位置，处于中心位置为原始状态，进给离合器处于脱开状态，行程开关SQ3、SQ4均复位，工作台不运动。当操作向前、后手柄时，通过机械装置连结前、落伍给离合器。当手柄扳到向前或向下位置时，行程开关SQ3压合，常开触点闭合，常闭触点断开，节制电源经（12-22-25-17-18-19）接通接触器KM3线圈，电动机M2正向旋转，工作台向前或向下进给运动。当手柄扳到向后或向上位置时，行程开关SQ4压合，电动机M2反转，工作台向后或向上进给运动。
（3）圆工作台的工作：有电动机M2经传动机构驱动，首先将转换开关SB1扳至接通位置。此时SB1的触点（12-22）、（17-18）断开，（22-19）接通，堵截工作台进给运动节制电路。圆工作台节制电路电源经（12-15-16-17-25-22-19）接通接触器KM3线圈，电动机M2拖动圆工作台正向旋转运动。
（4）进给变速冲动：进给变速时，操作变速手柄在拉出或推入的过程中，瞬息冲动行程开关SQ5，进给电动机M2作瞬时转动而实现。
（5）工作台快速移动：按下工作台快速移动点动节制按钮SB5或SB6接触器KM5线圈得电，快速移动电磁铁YB衔铁吸合，经丝杠将进给传动链中的摩擦离合器合上，此时工作台实现快速移动。当松开按钮SB5或SB6，接触器KM5失电，工作台快速移动忌克停止。
3、冷却泵电动机M3的节制：
冷却泵电动机M3，单向旋转，由转换开关SB3和接触器KM6节制。
四、机床照明及节制电路电源：
由节制变压器T2提供，原边380V，副边36V。由开关SB4节制照明灯EL。
由节制变压器T1提供，原边380V副边127V，供节制电路电源。
5、节制电路的联锁和保护：
（1）主轴运动与进给运动顺序联锁：主轴电动机M1起动落伍给电动机M2才可以起动，M1停止时M2该当即停止。
（2）工作台六个进给运动方向间联锁：由行程开关SQ1、SQ2和SQ3、SQ4常闭触点来实现，有电气共同机械定位手柄操作六个进给运动方向的联锁。
（3）圆工作台与六个方向进给运动间联锁：由转换开关SB1节制联锁。
（4）保护环节：热继电器FR1，FR2，FR3分别为M1，M2，M3三台电动机过载保护。熔断器FU1，FU2，FU3，FU4分别为主电路，节制电路，照明电路短路保护。电阻R为限流电阻，防止反转瞬时电流冲击。
X62W铣床电器元件明细表
代号
名称
型号与规格
件数
备注
M1
主轴电动机
J02-51-四、7.5KW、1450r/min
1
380V、50Hz、T2
M2
工作台电动机
J02-22-四、1.5KW、1410r/min
1
380V、50Hz、T2
M3
冷却泵电动机
JDB-22、0.125KW、2790r/min
1
380V、50Hz
FU
熔断器
RT18-32（FUSE）
8
380V、32B
Q
组合开关
HZ10-25/3
1
380V 20B
SB1
{wn}转换开关
LW8-10（D303/3）
1
SB3
组合开关
HZ10-10/3
1
SB4
HZ10-10/3
1
SB5
HZ10-10P/3
1
R
电阻
ZG11-50-100-1
2
T
节制变压器
NDK（BK）-150
1
380/110V
KM
交流接触器
DJX2-1210
6
110V、50Hz
FR1
热过载继电器
JR36-20
1
FR2
JR36-20
1
SQ
行程开关
YBLX-19/121
8
SB
节制按钮
6
EL
低压照明灯
BD11-25/40-1G
1
绿色
YB
BD11-25/40-1G
1
用黄色灯代替
实习三、M7130平面磨制机床
一、电情操制道理：
（1）、砂轮儿电动机M1起动节制：按SB1接触器KM1线圈得电，M1起动，单向旋转。按SB2则停止。
（2）、液压泵电动机M3起、停节制：按SB3接触器KM3线圈得电，M3起动，单向旋转。按SB4 则停止。
（3）、冷却泵电动机M2起、停节制：通过插头插入三相插座接通电源M2起动。拔下插头断开电源M2停止。
（4）、电磁吸盘节制电路：电磁吸盘的“充磁、断电、去磁”节制：由转换开关SB1来节制。充磁：桥式整流器VD输出直流电，15接点为正极，至SB1开关接点（15－17）接通。经欠流继电器线圈KB接点19，经插座X3到电磁吸盘YH（电阻器代替）而后经X3到接点16，到SB1（16－14）回到VD接点14阴极。当电磁电流足够大，KB动作，接点（3－4）闭合。说明电磁吸力足够工件已吸住。这时分别按SB1、SB3启动M1与M3电动机磨削工作。加工结束后按下SB2、SB4，M1与M3电动机停止。之后将SB1从“充磁”位置扳向“去磁”位置。电磁吸盘YH通入反向电流，即16端为正，19端为负，并串入可变电阻R2，用意限制去磁电流大小。去磁结束将SB1扳到“断电”位置，便可卸下工件。
M7130型平面磨制机床电器元件明细表
代号
名称
型号与规格
件数
备注
M1
砂轮儿电动机
J02-31-2、3KW、2860r/min
1
380V、50Hz、T2
M2
冷却泵电动机
PB-25B、0.12KM、3000r/min
1
380V、50Hz
M3
液压泵电动机
J02-21-四、1.1KW、1410r/min
1
380V、50Hz、T2
FU
熔断器
RT18-32（FUSE）
7
380V、32B
Q
组合开关
HZ10-25P/3
1
380V 20B
T
节制变压器
NDK（BK）-150
1
380/110V
SB1
{wn}转换开关
LW8-10（D303/3）
1
SB2
组合开关
HZ10-10/3
1
R1、R3
电阻
ZG11-50-100-1
2
R2
滑动变阻器
ZG11-50B-100-1
1
R
限流电阻
ZB11-100-100-1
2
KM1
交流接触器
DJX2-1210
1
380V、50Hz
KM2
DJX2-1210
1
380V、50Hz
KB
电流继电器
JL14-
1
FR1
热过载继电器
JR36-20
1
FR2
JR36-20
1
X1
四脚插座
1
X2、X3
三脚插座
2
D
电容
DBB61
1
D
二极管
2DZ5B
4
SB
节制按钮
4
YH
BD11-25/40 110V
1
用黄色灯代替
实习四、Z3040摇臂钻床
一、电情操制道理：
（1）、主轴电动机节制：主轴电动机M1，为单向旋转，由按钮SB1、SB2和接触器KM1实现起动和停止节制。主轴的正反转通过液压系统操纵机构，共同正反转摩擦驱动实现主轴正反转。
（2）、摇臂升降节制：由点动按钮SB3、SB4起动接触器KM2、KM3接通或断开，使M2电动机正反转旋转，拖动摇臂上升或下降运动。
（3）、摇臂夹紧与放松节制：由接触器KM四、KM5接通或断开，使液压电动机M3正反转旋转，带动双向液压泵送出压力油，经二位六通阀至摇臂夹紧机构实现与放松。
摇臂上升举例说明：按下SB3,KT线圈通电常开触点（13－14）瞬时闭合，KM4线圈得电，M3起动旋转，同时KT延时常开触点（1－17）瞬时闭合使电球阀YV线圈得电，松开阀门方向打开，将摇臂松开。行程开关SQ2被松到位的摇臂压合，SQ2触点（6－13）断开，KM4线圈得电，M3停转。同时SQ2触点（6－7）闭合，KM2线圈得电，M2电动机起动旋转带动摇臂上升。当摇臂上升至所需位置时，松开SB3，KM2线圈得电，M2停转。摇臂停止上升。与此同时，KT线圈得电，KT常闭触点（17－18）闭合，而延时常开触点（1－17）仍未断开，YV继续得电，KM5线圈得电，M3反转，夹紧阀门打开，将摇臂夹紧。行程开关SQ3，被夹紧到位的摇臂压合，SQ3触点（1－17）断开，KT延时常开触点经1－3延时后断开，YV、M5线圈得电，M3停转，摇臂上升过程结束。
行程开关SQ2为摇臂放松信号开关。行程开关SQ3为摇臂夹紧开关。时间继电器KT延时断开的常开触点是为包管当瞬时操作SB3或SB4，使KM4得电摇臂起头松开后马上铺开SB3或SB4时，KM4马上断电，有可能造成摇臂处于半松开状态。有了KT延时断开触点（1－17）后，则能在KT线圈断电1～3秒内处于闭合状态，使KM5线圈得电，液压泵电动机M3反向旋转，使摇臂从头夹紧。直到延不时间到，KT触点断开，SQ3动作，KM5断电截止，这样就包管了摇臂在加工工件前处于夹紧状态。
（4）、摇臂钻床除了上述摇臂上升下降过程需要夹紧、松开节制外，还有主轴和立柱的松开、夹紧节制。
当按下松开按钮SB5，接触器KM4线圈得电，液压电动机M3正转，拖动液压泵输送出压力油，经二位六通阀，进入主轴箱与立柱的松开油缸推动活塞和菱形块，使主轴箱与立柱实现松开，此时由于YV不得电，压力油不会打入摇臂松开活塞，摇臂仍处于夹紧状态。当主轴箱与立柱处于松开时，行程开关SQ4不受压，触点（101－102）闭合，指示灯HL1亮，表示主轴箱立柱处于松开状态，可以手动操作主轴箱在摇臂的水平导轨上移动至适当位置，按下夹紧按钮SB6，接触KM5线圈得电，M3电动机反转，拖动液压泵输送出反向压力油夹紧油缸，使主轴箱和立柱夹紧。同时形成开关SQ4压下，触点（101－102）断开，HL1灯暗，而（101－103）闭合，HL2灯亮，指示主轴箱与立柱处于夹紧状态，可以进行钻销加工。
（5）、冷却泵电动机节制：由转换开关SB1节制，单向旋转。
Z3040摇臂钻床电器元件明细表
代号
名称
型号与规格
件数
备注
M1
主轴电动机
J02-41-4 4KW 1440r/min
1
380V、50Hz、T2
M2
摇臂升降电动机
J02-22-4 1.5KW 1410r/min
1
380V、50Hz、T2
M3
液压泵电动机
J02-11-4 0.6KW 1410r/min
1
380V、50Hz、T2
M4
冷却泵电动机
BOB-25 90W 3000r/min
1
380V、50Hz
Q
组合开关
HZ10-25/3
1
380V 20B
SB1、SB2
组合开关
HZ10-10/3
2
T
节制变压器
NDK（BK）-150
1
380/110V
FU
熔断器
RT18-32（FUSE）
7
380V、32B
KM
交流接触器
DJX2-1210
5
110V、50Hz
FR1
热过载继电器
JR36-20
1
FR2
JR36-20
1
KT
时间继电器
JS7-4B
1
断电延时
SQ
行程开关
YBLX-19/121
4
KB
中心继电器
JZ7-44
1
SB
节制按钮
6
HL
指示灯
BD11-25/20－1G
3
绿色
EL
低压照明灯
BD11-25/20
1
绿色
实习心得
经过一周的实习，自己对电气的节制道理掌握了更多，对线路的连接有了更深理解。在{dy}天连接铣床时，转换开关不会接，我与队友一起用万用表丈量各个触点，对照道理图和参照节制道理，终于弄懂转换开关的接法，按道理图依次连接线路，一次就成功了。接着连接车床，{wn}转换开关已会连接，原认为不会有问题，但没有想过机床的元件也会出问题，在连接好车床后，一通电，变压器冒烟，我们被吓了一跳，但没有慌乱，马上把电源堵截，这时候慌乱不及时去堵截电源元件甚至电动机也会烧毁。经过分析，是桥式整流硅堆出问题，用万用表一测，桥式整流硅堆果然坏了，我们找来一块新的，用万用表找出正÷阴极，按线路连接，一次就成功了。接着连接磨制机床，磨制机床的连接是在充磁和去磁时要特别注意，我们经过分析后依次连接，并无出现问题。{zh1}连接钻床，钻床是四个线路图中最简单的一个，但也不可以粗心大意，我们很快就接完线，但只有KM5和YV的线圈有动作，其它线圈并无动作，我们每条路地检查，{zh1}发现原来是有一条接地线断开，使其它接触器没有形成回路，我们就把接地线接上，一试就成功了。由此我懂得做这些工作是不能粗心大意的，哪怕是最简单的线路也要一丝不苟地接线，这样才能又好又快。
做这些工作还需要团队合作，一个人无论怎样仔细也难以包管百分百准确，比如在你接好线检查后，能让队友再检查一次，那么出错的机会就会少许多。
这次实习我学到做事要认真、仔细，团队合作很重要。
要是黉舍能及时将坏的元件换了，那么实习会更好！