新石器时代（ 约1万年前-约4千年前 ）中国的先民用草、麻、葛编织成履。鞋的称谓很多，有屦、履、舄等。其中以舄最为显贵。
　　古鞋的种类以对材料来分，有草葛、布帛和皮革三种。 布帛鞋是指以xx丝、绫、绸、锦等织物布鞋成的鞋。 汉代（前206年-公元23年）布帛鞋的鞋头多呈分叉状，底用麻线编织，称之为双尖翘头方履； 魏晋时期（ 公元220年-公元316年 ），一般的前端织有双兽纹饰，配色和谐，鞋式优美； 北齐（公元550年-公元577年 ）时，上至天子，下至百姓流行穿屐，所谡屐，指有木齿的鞋，它由扁、系、齿三部分组成。
　　　明代（公元1368年-公元1644年）男鞋多以厚实为主，质料样式多样，一般北方多穿菱纹绮履，江南多着棕麻鞋；此外，元末明初还流行鞋头高耸，鞋底扁厚的女式布帛鞋。使人显得格外修长。
　　清代（公元1644年-公元1911年）男鞋以尖头鞋为主，其材料夏秋用缎，冬则用建绒；其有厚底薄底之分，面作单梁或双梁，鞋帮有刺花或鞋头作如意头卷云式；清代的女鞋颇具特色，鞋底多为木质，高一寸至五寸不等，其底形为上宽而下圆，被称之为"马蹄底"，此鞋鞋面常以绸缎所制，上施五彩刺绣，贵族妇女有的在鞋面上还镶嵌各种珠宝。老年妇女则多穿木制平底。

　宋代（公元960年-公元1297年）男性多小头皮鞋，女性所穿鞋多为圆头、平头或翘头，上面也饰各式花鸟图纹。
　　高跟鞋的来历众说纷纭，也有人说高跟鞋源于中国。六朝时已有高跟木屐。满族妇女古时所穿旗鞋，有的跟部中央高达五寸以上。
　　靴，原为中国北方游牧民族所穿，又称"马靴"和"高筒靴"。靴的样式有旱靴、花靴、皮靴、毡靴、单靴、棉靴、云头靴、鹅顶靴等等。
　　　　民俗学家认为，中国缠足始于南唐。俗称"三寸金莲"，鞋形似翘首的鸟头，鞋底为木质，弯曲如弓，故称"弓鞋"。弓鞋原本指弯底鞋，后泛指缠足妇女所穿的小脚鞋子。 　　元明代有规定只准有钱人家的女子缠足。这一时期的弓鞋多4-5寸高的鞋底。到了清代（公元1644年-公元1911年），汉族女性的"三寸金莲"深得满族妇女的青睐。清政府多次禁止旗人缠足，但屡禁不止，许多旗女仍仿效不疲，缠足之风极盛。弓鞋式样多，有眠鞋、换脚鞋、尖口鞋、踏堂鞋、网子鞋、莲鞋、棉鞋、套鞋丧鞋、坤鞋、合脸鞋等数百种。考究的弓鞋在鞋头、鞋底、鞋里和鞋帮上绣满了各种吉祥的图案，有钱女子的弓鞋跟上还加缀明珠等饰物。

南北朝（公元420年-公元581年）时期，靴在北方广泛流行，且波及到江南；唐时（公元 618年-公元907年 ）靴已官庶咸宜；宋代（公元960年-公元1297年）始出现女靴；元代（公元 1279年-公元1368年 ）盛行高丽式靴；明代（公元1368年-公元1644年）虽朝廷下令禁止庶民百姓穿靴，但仍出现了许多似靴像履的短筒靴；清代男子着便服以鞋为主，穿公服才着靴。靴多以缎、绒、布皮为材料，朝靴为方头靴，民间皆为尖头靴。
　　在中国，凉鞋最早是由拖鞋演变而来。拖鞋，古称　鞋，始于汉代（前206年-公元23年）。随后，相继出现了麻凉鞋、布凉鞋、皮凉鞋。古人在凉鞋上绣以龙凤等吉祥图案，有的甚至饰以珠宝。 鞋的制作 　　鞋材料 以xx纤维织物和皮革为主，近代以来化工合成材料渐多。按鞋的结构可分面料（鞋帮料）、里料、底料、辅料4类。
　　　里料 主要有棉布、山(绵)羊皮、棉絮、毛毡、人造毛、松紧绒等。皮鞋鞋里的后半部多用质地较柔软的山、绵羊皮革，前半部多用帆布；布鞋的鞋里大都采用本色白布或漂白布；胶鞋都用细帆布作里料。冬季防寒的皮鞋采用毛毡或经过硝制的毛皮作鞋里;布棉靴（鞋）一般絮入棉花后再用一层棉布作里，也可用毛毡或松紧绒作里。目前有些鞋还采用树脂发泡复合材料或人造毛作鞋里。

　面料 主要有皮革、合成革、纺织物、橡胶和塑料等。皮鞋面料多用经过鞣制的牛、猪、羊皮粒面软革或翻毛软革,以及合成革;xx鞋也有用鳄鱼皮、蛇皮、鸡爪皮的。布鞋和胶鞋多选用坚固、耐磨，保温性、吸湿性好的棉布和毛呢，如贡布、平绒、线呢、灯芯绒、帆布以及华达呢、花呢、海军呢、大衣呢等。各种合成树脂和xx橡胶则为塑料鞋和胶鞋的主要材料。
　　底料 主要有硬革、软革、仿皮革、布、橡胶、塑料、橡塑和橡塑发泡材料等。硬革是以牛、猪皮经加工而成的,多用于皮鞋,少量用来制作皮底布鞋。此外，皮鞋还广泛采用仿皮底。布是传统布鞋底的主要材料。以旧布为原料经加工打成袼褙或补絮成底坯，用麻绳以手工或机器纳成千层底或毛布底。塑料主要是聚氯乙烯树脂，多用于塑料鞋和布鞋。
　　　　制鞋工艺 中国的制鞋工艺在很长的时期内一直沿用手工缝合成型工艺。20世纪以来陆续从国外引进先进技术和专用设备，制鞋工艺发展很快，大致可分为缝绱工艺、注塑工艺、模压工艺、粘合工艺、组装工艺等。
　　缝绱工艺 主要是将鞋帮和鞋底通过手工或机器缝合成型。是皮鞋和布鞋的传统成型法。这类工艺有手缝、机缝两种。手缝中的反绱、明绱、正绱是布鞋的传统方法，机缝中的压条缝和沿条缝是皮鞋的传统方法。

橡胶有xx橡胶和合成橡胶，用于胶鞋和布鞋。软革有人造革和xx皮革两种，多用于布拖鞋和软底布鞋。橡塑和橡塑发泡材料多用于皮鞋和布鞋。