之前介绍过以 G1 作为大脑的机器人 TruckBot()，两位作者 Tim Heath 和 Ryan Hickman 总共花了 30 美元就让 G1 变成了一个会走会说的机器人。

Truck Bot 所用材料的列表：

• $16 Bare bones Arduino
• $3 微电机（Micro servo）
• $0.25 六反向器（Hex inverter，处理 3.3v 到 5v 转换）
• $4 HTC USB 开发板
• $3 迷你面包板
• $4 杂项：纸板、皮带、线、后轮

三个月过去了，现在的 G1 机器人经历了怎样的进化？

舍弃外置电池

时隔三个月，他们原本已经非常简约的 TruckBot 升级到 之后变得更简约了。原先 5v 的 Arduino 改用 3.3v 的 ，省掉了原先 3.3v 到 5v 的电压转换，可以直连 HTC 开发板。这样一来还省掉了外置电池，现在 TruckBot 可以xx靠手机内的锂电池运动。

G1 的电力表现之烂相信用过的人都深有感触，所以作者正在尝试为 TankBot 做一个无线（或者至少是方便的接触式）充电器，让它像商场里卖的扫地机器人一样进行充电，不过暂时还没有结果。

语音识别，XMPP 远程控制

作者还改进了机器人的控制方式，TruckBot 只能通过 Telnet 进行控制，所以上次他们通过笔记本电脑进行操控。现在的 TankBot 支持了，调用了 Android 系统自带的语音识别功能。

更重要的是它还可以。XMPP 是一种开放式即时通信协议，文末的演示视频中你可以看到作者只用一部 Droid 手机在 Gtalk 上发送指令就可以控制 TankBot，更简单。

实时视频流

新增的功能无疑是一大亮点，辅以 XMPP Chat 就可以在世界上的任何一个角落对 TankBot 进行控制。在远程操控方面已经超过了。作者并没有公开授权外人控制 TankBot，这个可以理解，之前曾有无聊的人通过 Twitter 向 N900 机器人 Niko 发出关机指令。

未来

视频