对产品来说，包装必不可少。包装分为运输包装和产品包装。运输包装可以解决产品在运输流通时的安全；产品包装可以解决产品在到用户手中之前的完好性，
根据国家统计局估算，我国需将产品进行初、二次包装的企业不少于800万家。其中，95%的企业利用人力将产品进行装箱包装，98%以上的企业利用人力与简单机械包装至托盘段。许多企业在产品生产中可以实现人少甚至无人化，但在二次包装阶段是需要人员高度密集的。这主要是由于劳动力便宜；产品生产能力有限；产品利润空间有限。
随着技术的进步和市场的需要，近年来，码垛取代传统机械码垛已是发展趋势。并且由于国内企业的努力，国外码垛机器人在我国市场一统天下的局面已经打破。码垛机器人主要用于石油化工、饲料化肥、医药、建材（水泥）等行业，可以 减轻工人劳动强度, 特别是用于高危企业，确保安全生产。
在日前举行的“百名海外博士江苏行”泰州洽谈活动中，泰州市航宇电器有限公司就“码垛机器人的研制和生产销售”项目与来自荷兰的孟奇博士。双方洽谈很顺利，很快在现场签订合作意向。
在浦东金桥开发区的发那科公司高大厂房里，几台正在工作的机器人，在一个堆满打包箱的货架上，一个机器人利用粗大的手臂，将装有上百公斤货物的打包箱轻轻一提就起来，然后又轻轻地放到另一个货架上，并且一箱又一箱堆得整整齐齐，越堆越高，纹丝不乱。据该公司总工程师戴先生介绍，这个机器人{zg}负重可达450公斤，在码头、仓库等需要重体力搬运工人的地方，它可大显身手，24小时连续不断工作。由于配备了先进的码垛视觉处理系统，可以准确无误地通过拍摄到的物体影像大小、方位、层数等，快速计算出要堆放的打包箱的xx位置。按照{yt}24小时三班倒所需人工计算，这个机器人至少可以“一个顶三”，而且可提一般重体力搬运工人搬不动三四百公斤的货物箱，的优点彰显无疑。
堆垛在包装生产线领域的应用正在在我国兴起。
