2010年亚太机器人大赛规则(中) - AntBee00 - 博客大巴
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    (接上)

     5.13.6.队员启动机器人后应马上离开场地。

      5.13.7搭建Mankaura的机器人,可以人为或自动的装载方块和启动。

    5.14不同层方块的正确位置将由裁判根据下列方法判断:

       ●在{zd0}允许范围即25mm以内认为正确。

       ●超出25mm的任何方块将不得分。

       黄金块允许超出25mm,但只能得到50%的分数。 

    6.机器要的重试

      6.1自动机器人运行错误时,在得到裁判允许的情况下可以重启机器人。

      6.2.重试是,允许队员将机器人搬回出发区。

      6.3.重试时不允许给机器人增持新的方块。

      ***.重试时,队员应.开启开关启动机器人,并在启动之后立即离开场地。

      6.5.重试的次数不限。

      6.6不允许以重试作为策略。 

    7.比赛胜负的判定

      7.1.将三个顶部的黄金块都正确的放置在允许的范围内的队伍登顶获胜,比赛立即宣告结束。

      7.2.如果在三分钟内没有队登顶,得分高者获胜,将按下列方法计算得分:

        7.2.1Khufu金字塔(22分)

          ●{dy}层每块1分。

          ●第二层每块2分。

          ●第三层每块3分。

          ●顶层10

        7.2.2Khafraa金字塔(44分)

          ●{dy}层每块2分。

          ●每二层每块4分。

          ●每三层每块6分。

          ●顶层20

        7.2.3.Mankaura金字塔(12分)

          ●底层2分。

          ●顶层10分。

      7.3比赛三分钟结束后,结果将按如下规则宣布

          ●扣除违规分后的分数为参赛队的最终总得分。

          ●在总分不超过108分的情况下,登顶的队伍将额外加30分。

          ●得分高者获胜。 

    8 .机器人的设计与制造

      8.1.每队1个手动机器人,13个自动机器人。

      8.2.机器人不能分离。

      8.3自动机器人之间允许通信。

      8.4机器人必须由参赛队所在学校的学生制作。

      8.5自动机器人

       8.5.1.在一个阶段任务中,自动机器人开启后应自主运动。

       8.5.2.在比赛开始时,在出发区,自动机器人和所持块的尺寸不能超过1000mm(长)x1000mm(宽)x1500mm(高),比赛开始后没有尺寸限制。

      8.6.手动机器人

        8.6.1.手动机器人能够被操作手通过有线电缆、远程红外、可见光或声波控制,不允许使用无线广播控制,不允许操作手骑在手动机器人上。

        8.6.2.对有线电缆操作,线的长度应在1000mm3000mm之间,与机器连接处距地面的高度不少于1000mm

        8.6.3.在出发区的时候,手动机器人的尺寸不应超过1000mm(长)x1000mm(宽)x1500mm(高)的范围,机器人延伸其手臂及其它机构后尺寸应在从上往下看的直径为2000mm的圆内。

      8.7.机器人的重量:所有机器人及在整个比赛中用到的设备包括电源、电缆、控制器和其它的设备的总重量应不超过50kg.同型号、重量、电压的备份电池的重量不计算在内。

      8.8.机器人的能源

        8.8.1.每个参赛队需为机器人准备能源。

        8.8.2.每个机器人所用电源的电压不能超过DC24V

        8.8.3.不能使用任何被认为有危险或不适合的能源。

      8.9.安全细节

        8.9.1.禁止使用易爆物品、火和危险化学物品。

        8.9.2.如果使用激光,激光应在2级或以下,设计和准备激光的时候,必须xx小心保证在所有的过程中在场的所有人不会受到伤害.特别的,不能让激光照射到观众的眼中。

      8.10.上场机器人在比赛开始前要根据规则接受检查和测试,上场前会再次检测.通过检测的机器人才能上场比赛;否则,机器人不能上场比赛。 

    .违规

    如果出现违规情况,则相应的会被扣除2分.出现下列情况之一即视为违规:

    9.1.不允许在顶部阻挡对方。

     9.2.机器人或其操作手的任何部分进入对方场地或上空(放置顶部的金色块时除外)

     9.3.手动机器人除搭建Khufu金字塔外,不能进入自动区及其上方。

     9.4.其它不会导致被取消比赛资格的违规行为。

     

    10.取消比赛资格

      参赛队出现下列情况之一会被取消比赛资格

      10.1.某队损害或尝试损害比赛场地和/或设施、对方机器人设备。

      10.2.某队的机器人或操作手跨越了其比赛场的边界或上空。

      10.3.参赛队出现两次抢跑。

      10.4.参赛队表现出任何有违公平比赛精神的行为。

      10.5参赛队没有遵守比赛规则和/或裁判提醒。

      10.6.参赛队出现三次违规





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