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道路运输许可证是一种行政许可证明，它证明了企业或个人具备在公共道路上合法开展货物运输的资格。这个许可证是由地方道路运输管理局颁发的，有效期为四年，到期后需要更换。

在北京办理道路运输许可证，需要准备以下材料：

1. 申请表。

2. 机动车行驶证。

3. 道路运输从业人员从业资格证。

4. 道路运输行业安全生产管理制度。

5. 企业法人或个体的营业执照等。

此外，还需要满足以下条件：

1. 具有合法的企业法人资格，以道路客货运输为经营范畴的申请人还需具有合法的道路客运或货运经营资格。

2. 在申请之日前3年内无被吊销道路运输经营许可证的记录。

3. 拥有与经营业务相适应并经检测合格的车辆。

4. 拥有满足业务规定数量的技术技能人员。

5. 安全生产治理制度健全，安全治理责任明确。

6. 采纳车辆营运治理系统，有健全的安全治理制度和安全防范措施。

7. 法律法规规定的其他条件。

申请流程如下：

1. 提出申请：申请人在办理窗口提交申请材料，并填写《道路货物运输经营申请表》。

2. 审核材料：窗口工作人员对申请材料进行审查，材料齐全、符合法定形式的，予以受理并出具《受理通知书》；申请材料不齐全或不符合法定形式的，工作人员将当场一次性告知申请人需要补正的全部材料并要求申请人补正。

3. 决定不予行政许可的，向申请人出具不予许可决定书，说明不予许可理由，告知申请人采取其他合理方式投诉。

4. 审批材料：道路运输治理机构对申请材料进行审核，对符合法定条件的，在承诺办结时限内作出准予行政许可的决定，颁发《道路运输经营许可证》。

总之，办理道路运输许可证需要准备相应的材料，满足一定的条件，并按照规定的流程进行申请。