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解决液压机驱动系统轮胎反转问题

液压驱动系统出现个别轮胎反转提梁机是通过双向变量液压马达提供扭矩，使轮胎转动。当提梁机前行的时候，所有轮胎应该朝一个方向旋转，但在调试现场出现个别轮胎出现反转。轮胎出现反转，说明马达旋转的方向发生错误，经过分析可能是出现以下几个问题：

1、液压管路连接错误，双向变量马达有ab两个油口，当马达旋转的时候，这两个油口其中一个进油，另外一个出油。如果有一个液压马达a口和b口互换，那么这个液压马达与其他液压马达旋转方向不一致，从而使轮胎的旋转方向发生错误。

2、系统提供的驱动制动压力不足，式驱动的减速机制动没有打开，如果液压马达减速机制动没有打开，那么这个马达所提供的驱动动力就会和制动油缸的摩擦力平衡，因为驱动系统中每4个液压马达是并联进油和回油的，所以很可能其中的一个液压马达回油背压偏大，这个回油背压就会反方向推动减速机制动没有打开的马达转动。

解决方法

1、根据原理图，重新连接液压马达的管路。

2、提高驱动减速机制动的油压，使减速机制动能够打开。

3、重新选择减速机制动的压力源，使减速机制动的压力达到3mpa，保证减速机制动能够正常工作。

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