电动机驱动系统（SRD）是较为复杂的机电一体化装置，SRD的运行需要在线实时检测的反馈量一般有转子位置、速度及电流等，然后根据控制目标综合这些信息给出控制指令，实现运行控制及保护等功能。转子位置检测环节是SRD的重要组成部分，检测到的转子位置信号是各相主开关器件正确进行逻辑切换的根据，也为速度控制环节提供了速度反馈信号。

电机具有再生的能力，系统效率高。对电机的理论研究和实践证明，该系统具有许多显著的优点：

（1）电机结构简单、坚固，制造工艺简单，成本低，可工作于极高转速；定子线圈嵌放容易，端部短而牢固，工作可靠，能适用于各种恶劣、高温甚至强振动环境。

（2）损耗主要产生在定子，电机易于冷却；转子无永磁体，可允许有较高的温升。

（3）转矩方向与电流方向无关，从而可{zd0}限度简化功率变换器，降低系统成本。

（4）功率变换器不会出现直通故障，可靠性高。

（5）起动转矩大，低速性能好，无感应电动机在起动时所出现的冲击电流现象。

（6）调速范围宽，控制灵活，易于实现各种特殊要求的转矩－速度特性。

（7）在宽广的转速和功率范围内都具有高效率

（8）能四象限运行，具有较强的再生制动能力。

（9）容错能力强。电机的容错体现在电机某一相损坏，电机照样可以运行。

与当前广泛应用的变频调速感应电动机相比，电机在成本、效率、调速性能、单位体积功率、可靠性、散热性等都具有明显的优势或竞争力。

如果说{dy}代电机（1983年研制）在小功率范围的效率比高效变频调速感应电动机低，第二代电机（1988年研制）的效率已全面超过了高效变频调速感应电动机。更难得的是，电机在宽广的速度和功率范围内都能保持较高的效率，这是变频调速感应电动机难以比拟的。感应电动机要取得与直流电机相近的调速特性需采用复杂的矢量控制系统，而电机通过调整开通角、关断角、电压和电流，可以得到不同负载要求的机械特性，控制简单、灵活，能容易地实现软启动和四象限运行，而且由于这是一种纯逻辑的控制方式，很容易智能化，通过修改软件调整电机工作特性满足不同应用要求。

由于电机固有的转矩波动，可能导致较大的噪声和振动，事实上这种情况的发生往往与电机设计和控制的不合理相关，通过优化电机设计和控制策略，转矩波动和噪声xx可以得到有效的抑制，正确认识到这一点对电机的开发和应用是很重要的。SRD Ltd.公司开发的伺服应用电机，转矩波动仅为0.05%。近年研究的{zy}励磁控制策略、两次换流控制策略、电机噪声根源、定子振动模态、定子固有频率计算等成果对降低电机噪声都有积极的促进作用。随着设计和制造水平的提高，噪声必将进一步降低。