1.引言 电机是工业生产中主要的耗电设备,高压大功率电动机的应用更为突出,而这些设备大部分都存在很大的节能潜力。所以大力发展高压大功率变频调速技术具有时代的必要性和迫切性。 目前,随着现代电力电子技术和技术的迅猛发展,高压大 功率变频调速装置不断地成熟起来,原来一直难于解决的高压问题,近年来通过器件串联或单元串联得到了很好的解决。其应用领域和范围也越来越为广范,这为工矿企业高效、合理地利用能源(尤其是电能)提供了技术先决条件。 2.几种常用高压变频器的主电路分析 (1)单元串联多重化电压源型高压变频器 单元串联多重化电压源型高压变频器利用低压单相变频器串联,弥补功率器件IGBT的耐压能力的不足。所谓多重化,就是每相由几个低压功率单元串联组成,各功率单元由一个多绕组的移相隔离变压器供电,用高速微处理器实现控制和以光导纤维隔离驱动。但其存在以下缺点: a)使用的功率单元及功率器件数量太多,6kV系统要使用150只功率器件(90只二极管,60只IGBT),装 置的体积太大,重量大,安装位置和基建投资成问题; b)所需高压太多,系统的内阻无形中增大,接线太多,故障点相应的增多; c)一个单元损坏时,单元可旁路,但此时输出电压不平衡中心点的电压是浮动的,造成电压、电流不平衡,从而谐波也相应的增大,勉强运行时终 究会导致电动机的损坏; d)输出电压波形在额定负载时尚好,低于25Hz以下畸变突出; d)输出电压波 形在额定负载时尚好,低于25Hz以下畸变突出; e)由于系统中存在着变压器,系统效率再提高不容易实现;移相变压器中,6kV 三相6绕组×3(10kV时需12绕组×3)延边三角形接法,在三相电压不平衡(实际上三相电压是不可能{jd1}平衡的)时,产生的内部环流,必将引起内阻的 增加和电流的损耗,也相应的就造成了变压器的铜损增大。此时,再加上变压器的铁芯的固有损耗,变压器的效率就会降低,也就影响了整个高压变频器的效率。这 种情况在越低于额定负荷运行时,越是显著。10kV时,变压器有近400个接头、近百根电缆。在额定负荷时效率可达96%,但在轻负荷时,效率低于90%。 (2)中性点钳位三电平变频器 该系列变频器采用传统的电压型变频器结构。中性点钳位三电平PWM变频器的逆变部 分采用传统的三电平方式,所以输出波形中会不可避免地产生比较大的谐波分量,这是三电平逆变方式所固有的。因此在变频器的输出侧必须配置输出LC才 能用于普通的鼠笼型电机。同样由于谐波的原因,电动机的功率因数和效率、甚至寿命都会受到一定的影响,只有在额定工况点才能达到{zj0}的工作状态,但随着转速的下降,功率因数和效率都会相应降低。 多电平+多重化高压变频器。多电平+多重化高压变频器的本意是想解决高压IGBT的耐压有限的问题,但此种方式,不仅增加了系统的复杂性,而且降低了多重化冗余性能好和三电平结构简单的优点。因此此类变频器实际上并不可取。 此类型变频器的性能价格优势并不大,与其同时采用多电平和多重化两种技术,还不如采用前面提到的高压IGBT的多重化变频器或者三电平变频器。 (3)电流源型高压变频器 功率器件直接串联的电流源型高压变频器是在线路中串联大电感,再将SCR(或GTO、 SGCT等)开关速度较慢的功率器件直接串联而构成的。 这种方式虽然使用功率器件少、易于控制电流,但是没有真正解决高压功率器 件的串联问题。因为即使功率器件出现故障,由于大电感的限流作用,di/dt受到限制,功率器件虽不易损坏,但带来的问题是对电网污染严重、功率因数低。并且电流源型高压变频器对电网电压及电机负载的变化敏感,无法做成真正的通用型产品。 电流源型高压变频器是最早的产品,但凡是电压型变频器到达的地方,它都被迫退出,因为在经济上、技术上,它都明显处于劣势。 3.IGBT直接串联的直接高压变频器 3.1 主电路简介 图1.IGBT直接串联高压变频 如图1所示,图中系统由电网高压直接经高压断路器进入变频器,经过高压二极管全桥整流、直流平波电抗器和电容滤波,再通过 逆变器进行逆变,加上正弦波滤波器,简单易行地实现高压变频输出,直接供给高压电动机。 功率器件IGBT直接串联的二电平电压型 高压变频器是采用变频器已有的成熟技术,应用独特而简单的控制技术成功设计出的一种无输入输出变压器、IGBT直接串联逆变、输出效率达98%的高压调速系统。 对于需要快速制动的场合,采用直流放电制动装置,如图2所示 图2.具有直流放电制动装置的IGBT直接串联高压变频器主电路图 如果需要四象限运行,以及需要能量回馈的场合,或输入电源侧短路容量较小时,也可采用如图3所示的整流电路,使输入 电流也真正实现xx正弦波。 图3.具备能量回馈和四象限运行的IGBT直接串联高压变频器主电路图 3.2 IGBT直接串联高压变频器25Hz、30Hz、40Hz、50Hz电压、电流输出波形及谐波图
3.3 核心关键技术 (1)高速功率器件的串联技术 根据查新,世界 各国均未生产出IGBT直接串联的高压变频器。原因正如一些xx人士所言:“IGBT是不能串联的。因为开关时间短,微秒级,很难保证所有管子串联同时开关。否则有的早开,所有的电压都来加在晚开的管子上,那么这个1200V的管子加上6000V,只能烧掉,一烧一串,不可能串联。” (2)正弦波技术 高压电机对变频器的输出电压波形有严格的要求,是业内人士都知道的常识。解决变频器输出电压波形,从两方面着手:一是优化PWM波形;二是研制出特种。 过去一些人认为:“三电平的电压波形一定优于二电平,今后就是低压变 频器也应采用三电平。”,这种说法可能不太全面。三电平的总谐波含量可能低于二电平,但由于三电平的11次、13次谐波含量特别高,处理起来特别困难,而二电平只要波形优化得好,60次以下的谐波皆可大大降低。而对60次以上的谐波滤波自然容易得多。人们使用三电平是为避免器件串联的困难,不得已而为之。 (3)抗共模电压技术 仅解决IGBT的串联,并不能甩掉输入变压器。原因在于共模电压的存在。在低压变频器领域,近年来发现的电机轴承损坏,共模电压就是影响之一,在高压变频器的领域中,共模电压更是必须解决的关键问题之一。共模电压(也叫零序电压),是指电动机定子绕组的中心点和地之间的电压。 共模电压也是对外产生干扰的原因,特别是长线传输设备。无论是电流源还是电压源变频器产生共模电压是必然的。技术人员根据共模电压产生的机理,采取了“堵和疏”的办法将共模电压消灭在变频器内部。 由于采用了上述三项核心关键技术,使IGBT直接高 压变频器的效率达到98%以上。输出电压正弦化、共模电压最小化。适用于任何异步电机、同步电机,无需降容使用,几km的长线传输也无问题。对于传输距离 太长时应考虑线路电压补偿。如提高电压或增大导线截面等。 4.系统特点: (1)电压等级为3kV-10kV; (2)系统自带专门设计的高压开关柜,与本身高压变频器高效安全配套,并含变/工频切换装 置和电子式真空断路器; (3)全中文操作界面,基于Windows操作平台,彩色液晶触摸屏,便于就地监控、设定参数、选择功能 和调试; (3)内置PLC可编程控制器,易于改变和扩展控制逻辑关系; (4)高压主电路与低压控制电路采 用传输,安全隔离,使得系统抗干扰能力强; (5)控制电路通讯方式采用全数字化通讯; (6)系统的 整流单元、逆变单元设计,选用组合模块化积木结构,整机占地面积小、重量轻,便于安装、维护; (7)装置可在本机上操作,也可实 现远距离外控,具备完善、方便的操作功能选择; (8)系统具有标准的通讯接口RS232或RS422、RS485,可方便 的与用户DCS系统或工控系统组态建立整个系统的工作站,进一步提高系统的自动化控制程度,实现整个工控系统的全闭环监控,从而获得更加完善的、可靠自动化运行; (10)具备全面的故障、可靠的故障报警保护功能; (11)输入功率因数高,输出电压谐波 含量小,无需功率因数补偿和谐波抑制器; (12)输出电压为标准正弦波形,对和电动机的绝缘无损害,减轻电动机的轴承和叶片 等机械部分震动和磨损,延长电动机的使用寿命,输出至电动机的线缆长度可达20km; (13)采用独特的抗共模电压技术,使系统*模电压≤1000V,无需再提高电动机的绝缘等级,无需专用电机; (14)易于实现能量回馈和四象限运行;并可直接引出直流 进行直流输电; (15)对用户的高压异步电动机无任何特殊要求。不但适用于新旧异步电动机,也适用于同步电动机。 5.应用实例:IGBT直接串联高压变频器在 炼铁厂冲渣泵上的应用 5.1 应用概况 永峰钢厂是莱钢集团公司的一个主要生产厂,负责公司所需铁水和铁块冶炼。高炉冶炼铁水过程中产生大量的熔渣,通常是用大流量的中压水将其降温并 冲散,同时输送到水渣池回收,作为炼铁生产的副产品。高炉生产是不间断的,一般情况下每天出铁15次,在高炉出铁前、后各放一次渣,两次出渣时间约 30min,在此时间内要求水冲渣系统的水泵满负荷工作,其余时间水泵只需保持约30%水流量防止管道堵塞即可。4#-高炉使用ZGB-300型冲渣泵,原系统运行时,起动前管道进出水阀门关闭,起动后阀门开度约90%,机组全速运行,电网电压6300V,电机运行电流33A,功率因数81.6%,耗电功率294kW。不需冲渣水时通过调节阀门在30%来调节水流量(此时电机电流25A),耗电功率214kW,一方面导致大量的节能损失,另一方面频繁操作阀门,致使其使用寿命大大降低,增加了停产更换阀门的时间,为此公司决定对4#高炉冲渣泵进行改造。 5.2 改造方案 由电机转速公式n=60f×(1-s)/p可知:只要改变电机的频率f,就可以实现电机的转速调节,高电压大功率变频器通过控制IGBT(绝缘栅双极型电力场效应管)的导通和关断,使输出频率连续可调。而且是随着频率的变化,输出电流、电压、功率都将发生变化,即负荷大时转速大, 输出功率大,负荷小时转速小,输出功率也小。 由流体力学::Q′=Q(n′/n) 、H′=H(n′/n)2 、P′=P(n′/n)3 可知: 当泵机低于额定转速时节电为:E=〔1-(n′/n)3〕×P×T(kWh) 可见,通过变频改造,冲渣泵流量Q、压力H及轴功率P都将发生较大的改 变,不但节能而且大大提高了设备运行性能。根据冲渣泵的实际特性对其进行了具体改造,冲渣泵在冲渣时工作在49.5Hz,在不冲渣时工作在25Hz,考虑 到工艺对调速精度要求不是很高,本系统只采用开环控制并在高炉值班室操作,需冲渣时给调节系统一个“1”的信号,电机高速运行,不需冲渣时将此信号取消,电机低速运行,取得了很好的节能效果。 5.3 改造后的系统实际运行状况 根据18个月的运行,经过反复多种各运行参数一直正常,变频器质量性能良好,安全可靠,各项指标均达到了设计要求. (1)谐波抑制效果良好。电压谐波含量小于3%,符合IEEE519-1992和GB/T14549-93标准。 (2)各种保护功能完善。过流、过压、欠压、故障保 护等功能可靠,并且考虑了外部电网的防雷击等多环节保护功能。 (3)各种指示功能完备。具有输入、输出电流和电压、运行频率、故障显示、运行状态指示等功能。 (4)操作简便。同普通的低压变频器的功能操作方式相似,功能设置和调整简单方便。 5.4改造效益 机组49.5Hz运行和无变频器运行相比可节省功率ΔP1=P50-P49.5=80kW; 机组25Hz运行和无变频器运行相比可节省功率ΔP2=214kW-P25=132kW; 年节电量:ΔW= (H1ΔP1+H2ΔP2)=365(7.5×80+16.5×132)=1013970kWh; (注:每年按365天 计H1:冲渣时间=15×30/60=7.5小时;H2:不冲渣时间=24-7.5=16.5小时);
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