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端口输入数据寄存器(gpiox_idr) 端口输出数据寄存器(gpiox_odr) 其中crl 控制高8位的 io crh 低8这两个实质是一样的。对照我们avr来看gpiox_crl就相当于ddrx ,gpiox_odr就相当于portx,gpiox_odr就相当于pinxstm32的 io 口可以由 口可以由 软件配置成 软件配置成 软件配置成 8种模式: 种模式: stm32单片机LTC2629CGN-1#TRPBF GLH170SR2C8 LM75AIMX/NOPB SN74AHC1G09DBVR TCA4311ADGKR IR3555MTRPBF FDPC5018SG P06P03LCG NCP81203MNTXG MAX3221 9ZX21901BKLFT 2EC2843-A0B22-7H LMV321SQ3T2G PCA9617ADP LCMXO256C-3MN100C SN74LVC2G17DCKRG4 IR35204MTRPBF NCT7717U RT7296FGJ8F MG9098-003 TLC2932IPW RLF7030T-4R7M3R4-P