点胶机又称涂胶机，灌胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油,漆以及其它液体xx点,灌.注、涂、点滴到每个产品xx位置,可以用动实现打点,画线,圆型或弧型。

　　目前国内点胶机依然普遍存在着精度不够高、打胶不够稳定的现象，而我们采用{zx1}的PM系列控制器为上海松江某电子设备厂开发的点胶机控制系统，为行业提供了一种新的选择。

　　【设备介绍】

　　整套设备使用台达20PM00D、01PU-H2、DOP-B07S200（人机接口）、步进电机、步进驱动器、皮带组合来完成3轴控制功能。

　　点胶机功能特点：
　　1. 2-3自由度空间轨迹运动。
　　2. 直观方便的图形操作接口。
　　3. 点胶过程中速度和轨迹可以调整。
　　4. 点胶精度高，轨迹均匀, 出胶稳定，效率高。
　　5. 编辑和教导式录入轨迹参数，操作简单方便。
　　6. 采用教导踩点的方式产生加工檔，可进行单步调试。
　　7. 单步或自动加工方式。
　　8. 采用配方格式保存加工文件，方便通过计算机修改。
　　9. 可保存多组点胶工艺。
　　10. 采用软件插补，可实现快速直线、圆弧插补及各类复杂轨迹运动。
　　11. 可在任意点设置进枪、退枪、开枪、关枪等操作。

　　20PM00D控制两轴构成X/Y坐标系统，采用G码完成直线或圆弧插补完成轨迹运动，定位点胶位置，另外01PU控制一轴Z轴为独立运动，控制点胶枪，实现了设备的点动、原点回归、半自动及自动运行，并且通过配方功能实现了轨迹形状任意。
用户可以在人机接口上设定点胶做动作,外部有一个急停按钮。

　　【设备示意图】

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　　【应用规划及效果】

　　实际应用中驱动装置采用步进电机，可以达到最小误差0.002毫米，保证精度的同时还可以实现如单独画圆等特殊点胶动作的运动，获得了客户的认可。

　　使用20PM能很好的实现点胶机的功能。编辑和踩点式录入轨迹参数、速度可以自由设定，接口操作简单方便。经过测试我们画出的圆达到半径1.5毫米不会走形，xx满足用户要求。

　　另外得益于20PM{zy1}的控制和运算能力，整个设备的性能还有进一步的提升空间，比如：采用伺服电机代替步进电机、丝杆代替皮带等，可以获得更好的精度和更高的稳定性。

　　实践证明20PM在运动控制中稳定可靠，本案例可以应用到相关机械设备。

　　推荐设备配置表

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