脊柱外科手术往往需植入椎弓根螺钉、钢板等器械,以便进行椎间融合。但手术区域接近脊髓与神经根,徒手植入极易引起椎弓根损伤,螺钉移位也可能造成神经血管损伤、硬膜囊损伤等。术中为观察椎弓根螺钉及钢板植入准确性,还需进行大量的X线。种种特性导致脊柱手术时间较长、精度不高、外科医生工作负荷较大且需经受大量辐射。
而脊柱手术机器人与三维C形臂配合,基于3D影像数据,利用手术规划软件,术前模拟植入物状态,引导医生进行预手术规划,辅助评估和及时调整手术路径规划设计,机械臂准确运动到规划位置,借助导向套筒,为医生提供稳定的导针置入路径。
与常规手术相比,脊柱外科的机器人手术区别就在于置入椎弓根螺钉这一步,常规手术是医生根据患者的whbsgjz影像学资料,“凭感觉”确定进钉位置,然后置入螺钉;而脊柱手术机器人则是通过提前在电脑上规划好的部位,利用机器人系统准确定位进钉位置,从而减少人工定位的误差。
脊柱手术机器人主要的优点在于:
1.手术内置物的准确置入:据统计,机器人辅助螺钉植入的准确率大约在96.9%,而经验丰富的脊柱外科医生的准确率大约在92.7%。脊柱手术机器人明显提高了螺钉置入的准确率,减少了脊髓神经损伤等并发症。
2.辐射暴露减少:配合术中三维成像,只需要根据机器人导针指引的方向置入螺钉,从而明显降低了手术中辐射剂量。
3.手术时间缩短:机器人通过手术前的计划,微创切口达到手术部位,具有良好的准确性,通过医生熟练的操作和脊柱手术机器人的准确指引,手术时间可以明显的缩短。
4.缩小了手术切口:脊柱手术机器人定位准确,主刀大夫就只需要在定位的那一小部分地方切口,而如果定位不准确,往往就需要扩大切口来修正改变位置,同时手术机器人也可避免因为螺钉置入困难而转为开放手术置入螺钉的可能。
2022年6月,普爱医疗http ://ww w. puai 999. co m/研发生产的脊柱外科手术导航定位系统通过了NMPA审核,正式登陆市场。这款脊柱手术机器人由光学跟踪台车、机械臂台车、定位工具套装组成,用于在脊柱外科开放或微创手术中用于手术器械或植入物的导航定位。目前国产机器人的准确导航与微创新技术的结合,大手术也能逐步“减负”,未来骨科手术也会越来越“轻量化”。
普爱医疗PL300B骨科手术机器人可广泛地应用于多节段脊柱外科手术,辅助医生定位病灶部位,为脊柱外科手术(经皮椎体成形术、椎弓根螺钉内固定术等术式)提供术前手术流程规划、入钉位置、角度可视化引导,模拟仿真入钉辅助。如果您对脊柱手术机器人产品感兴趣的话,可咨询:400-025-6366。