牵引机构
牵引机构包括牵引减速箱和行走箱两大部分组成。牵引减速箱内有三级直齿传动和一级行星传动。行走箱内有驱动轮，行走轮和导向滑靴。牵引电机输出的动力经减速后，传到行走箱的行走轮，与刮板输送机销轨相啮合。
为使采煤机能在较大倾角条件下工作，在牵引减速箱内设有液压制动器，能可靠防滑，牵引减速箱如下特点
1. 采用销轨牵引，承载能力大，导向好，拆装、维修方便；
2. 采用双浮动、四行星轮行星减速机构，轴承寿命和齿轮的强度裕度大，可靠性高；
3. 导向滑靴回转中心与行走轮中心轴，保证行走轮与销轨
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