公司以前的设备都是找供应商做的，这次由于东西很简单，所以想自己来做。真正做起来才发现不是想象中那么容易，想请教社区里的高人，多多指点。

滚筒输送线作为输送线的一种，在生产车间是较为常见的。滚筒输送线主要是在生产中完成物流的输送任务，从而在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。

滚筒输送线自动控制系统主要利用PLC控制技术，使系统按照生产指令，通过系统的自动识别功能和输送线系统，自动地和柔性地把托盘箱里的生产物料，准确地从生产场地的一个位置输送到另一个位置，完成生产物料的时空转移，保证各种产品的生产按需要协调地进行和按需要迅速地变化。保证工厂设备和生产的效率运行。在这个过程中，路径控制成为物流自动控制系统的技术关键，而系统其他部分则围绕路径控制进行相应工作。

在滚筒输送线的各入口处，操作人员按照生产计划，把物料按种类装入不同的托盘箱，再通过手持式条形码激光扫描仪把这些托盘箱的条形码输入到生产管理系统中。生产管理系统对收到的每个托盘箱条形码，依据生产调度计划，立即产生一条该托盘箱的生产指令，并放入到生产指令表格中，以便物流自动控制系统查找。每条生产指令内容由三部分组成：该托盘箱上的条形码代码、该托盘箱在输送线上的入口位置和出口位置。

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