由于工业动力滚筒的**发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业动力滚筒的要求，因此，必须利用先进设备生产动力滚筒机械以取代人的劳动，满足工业动力滚筒的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在动力滚筒数控机床、组合机床上使用更为普遍。

动力滚筒改造是我国制造业转型与升级的主要方式. 制造业的转型与升级包括设计,制造,销售等各个环节,我们认为我国制造业升级与转型应从制造环节开始。

动力滚筒改造包括两个方面: 1)以动力滚筒器械代替人工。 2)以智能化器械 代替非智能化器械.

我们认为汽车行业是动力滚筒改造的主要行业. 从**经验来看, 动力滚筒改造的领域具有以下特点:

 1)劳动密集,且标准化程度高；

 2)不能通过产业转移获 得廉价劳动力；

 3)客观上可行。

目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。

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