关于全部小型到中型等大小的机器人驱动器来说，驱动电机的选定平时有刷直流电机、无刷直流电机、步进电机和伺服电机等。
有刷直流电机是原始的直流电机技术，布局最简单、老本也{zd1}。由于电刷与转子间的接触，电机转子的滚动会切换（换向）绕在转子上的绕组磁场。电机的速度是施加电压的函数，所以驱动要求不高，但经管扭矩却很难。由于电刷磨损、需求清算保护，以及可能会成为电子噪声源(电磁搅扰)等成分，事情时也存在可靠性问题。由于这些问题的存在，大无数环境下，有刷直流电机成为机器人计划中最不具有吸引力的选定。
无刷直流电机是较为新型的电机，无刷直流电机的上风表现在两方面的开展：{dy}是接纳了坚固、体积小、低老本的永磁体；第二是应用体积小服从高的电子开关来切换流向绕组的电流。“电子换向”代替了有刷电机的机器换向来控制磁场的切换，四周固定的切换线圈与扭转芯上的磁铁间的互相用途代替了有刷电机的机器换向，即行使了磁场与电场之间的互相用途。另外，比较于有刷电机，其电机控制器能更好地控制电机机能。
与有刷电机比拟，无刷直流电机固然需求更复杂的控制电路但却可以表现出更优的机能。平时无刷直流电机需求融合一个地位反应传感器，好比霍尔效应传感器、光学编码器，大概反电动势检验器件。
跟着技术的进步，包含通过改善电机控制和传感所带来的xx实行将创造新的时机，机器人的远景也最可观。传感、控制和电机这些环节平台的革新将连接影响机器人技术的厘革。
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