本模块可分为以下3个片面：

· 单片机体系：控制步进电念头；

· 外围电路：PIC单片机和步进电念头的接口电路；

· PIC程序：编写单片机控制步进电功机的接口程序，完成三角波信号的输出功能。

（1）步进电念头与单片机的接口。

单片机是性能{jj0}的控制处分器，在控制步进电机事情时，接口部件必需要有下列功能。

①电压隔离功能。

单片机事情在5V，而步进电机是事情在几十V，乃至更高。一旦步进电机的电压串到单片机中，就会毁坏单片机；步进电机的信号会干扰单片机，也可能导致体系事情失误，是以接口器件必需有隔离功能。

②信息传递功能。

接口部件应能够或许把单片机的控制信息传递给步进电机回路，发生事情所需的控制信息，对应于差别的事情方式，接口部件应能发生响应的事情控制波形。

③发生所需的差别频率。

为了使步进电机以差别的速度事情，以顺应差别的目标，接口部件应能发生差别的事情频率。

（2）电压隔离接口。

电压隔离接口专用于隔离低压片面的单片机和高压片面的步进电机驱动电路，以包管它们的正常事情。

电压隔离接口能够用脉冲变压器或光电隔离器，基本上是接纳光电隔离器。单片机输出信号能够通过TTL门电路或者直接送到晶体管的基极，再由晶体管驱动光电耦合器件的发光二极管。

发光二极管的光照到光电耦合器件里面的光敏管上，转换成电信号，再去驱动步进电机的功率放大电路，电放逐大接口是步进电机功放电路的前置放大电路。它的用途是把光电隔离器的输出信号举行电放逐大，以便向功放电路供应充足大的驱动电流。

（3）事情方式接口和频率发生器。

用单片机控制步进电念头，需求在输入输出接口上用3条I/0线对步进电念头举行控制，这时，单片机用I/O口的RA0、RAI、RA2控制步进电念头的三相。